Endohondralna osifikacija je proces u kojem kost zamjenjuje hrskavicu. Javlja se tijekom fetalnog razvoja i tijekom djetinjstva kako kosti tijela rastu. Kada ljudi dožive prijelome, endohondralna osifikacija dio je procesa ozdravljenja, pri čemu tijelo prvo formira hrskavicu poznatu kao kalus, a kasnije je zamjenjuje kostima. Ova metoda za formiranje kosti oslanja se na zamjenu modela napravljenog od hrskavice s potpuno okoštalom kosti.
Proces počinje u sredini kosti, s malom nakupinom koštanih stanica. Ove stanice će se razmnožavati, omogućujući proizvodnju više kostiju i uspostavljanje mineraliziranog matriksa. Hrskavica počinje slabiti, a stanice formiraju koštani ovratnik na vanjskoj strani kosti kako bi je poduprli dok se odvija endohondralno okoštavanje. Krvne žile rastu izvana prema unutra, protežući se kroz ovratnik kosti kako bi doveli svježu krv u kost u razvoju.
U fetalnom razvoju kostur se prvo formira u hrskavici, a zatim ga endohondralno okoštavanje počinje zamijeniti. Kosti se ne formiraju u potpunosti jer im je još potreban prostor za rast. Djeca imaju naslage hrskavice na krajevima dugih kostiju koja im omogućuje potpuni razvoj, a s vremenom te ploče rasta, kao što su poznate, počinju okoštavati. To se možda neće u potpunosti dogoditi sve dok ljudi ne dostignu 20-te godine i njihova tijela ne budu potpuno odrasla.
Ljudi u zreloj visini još uvijek mogu doživjeti endohondralnu osifikaciju tijekom cijeljenja prijeloma. Ako liječnik ispravno odredi prijelom, tijelo će početi proizvoditi hrskavicu na tom mjestu prije nego što je polako zamijeni kosti. Liječnik može koristiti rendgenske zrake kako bi pratio napredak cijeljenja i bio siguran da se kost pravilno razvija. Neuspjeh u formiranju kalusa hrskavice razlog je za zabrinutost, jer se kost ne može razviti ako nema okvir za početak rasta.
Tijelo treba puno kisika i hranjivih tvari za ovaj proces. Pravilna prehrana ključna je za sprječavanje problema poput slabih kostiju, koji mogu postati problem kasnije u životu. U slučaju ljudi koji zacjeljuju od prijeloma, mogu koristiti fizikalnu terapiju kako bi mišiće i ligamente u tom području održali zdravima kako bi mogli poduprijeti kost nakon što zacijeli. Doći će do neke preostale slabosti dok tijelo polako radi na zacjeljivanju mjesta prijeloma, a povijest prijeloma uvijek će biti vidljiva u kosti.