Psihomotoričke vještine odnose se na one vrste vještina koje se razvijaju kao rezultat stalne upotrebe dotičnih vještina. Ovi skupovi vještina obično se koriste za obavljanje određenih dužnosti. Na primjer, mogu se koristiti za obavljanje svakodnevnih zadataka kojima se pojedinac možda toliko prilagodio da ne zahtijeva malo razmišljanja ili koncentracije za njihovo obavljanje. Psihomotoričke vještine također se mogu naučiti kao dio procesa specijalizacije za izvođenje određenog zadatka.
Primjer primjene psihomotoričkih vještina može se vidjeti u slučaju žonglera koji su s vremenom naučili kako istovremeno balansirati različite predmete u zraku. Ova vrsta skupa vještina obično se kultivira ili razvija tijekom vremena i zahtijeva usklađen početni napor u smislu koncentracije i učenja kako uskladiti različite reflekse kako bi se postigla savršena ravnoteža potrebna za rukovanje različitim predmetima u isto vrijeme. U određenom smislu, ova vrsta vještina je slična obavljanju više zadataka, što zahtijeva sposobnost pojedinca da se koncentrira na različite stvari u isto vrijeme bez gubljenja kontrole nad mentalnim i fizičkim sposobnostima uključenim u obavljanje različitih zadataka. Može se reći da se psihomotorička vještina njeguje kroz dulje vrijeme kroz ponovljeno izvođenje, u kojem je osoba toliko navikla raditi nešto da ne mora previše duboko razmišljati dok obavlja zadatak.
Kada se analiziraju psihomotoričke vještine, važno je napomenuti da ove vrste vještina zahtijevaju unos i iz fizičke i iz mentalne perspektive. To znači da se psihomotoričke vještine sastoje od sposobnosti učenja kako uravnotežiti fizičke i mentalne osobine kako bi se postigao određeni cilj. Obično su ti ciljevi usmjereni na ostvarenje nekog cilja, kao što je šminkanje ujutro, tuširanje ili čak vožnja automobila. Denominirajući čimbenik psihomotoričkih vještina je činjenica da su se pojedinci toliko navikli na te zadatke da ne moraju previše razmišljati o njima dok izvode radnje koje čine skupove vještina. Na primjer, pojedinac bi se ujutro mogao oblačiti dok razmišlja o tome što želi kupiti u trgovini jer se toliko naviknuo na proces da je postao gotovo automatski.