Percepcija i komunikacija povezani su jer je percepcija nužan korak prema procesu komunikacije. Percepcija uključuje primanje podataka iz različitih osjetilnih ulaza u obliku pet osjetila, internalizaciju podataka i prevođenje tih podataka u neki oblik izlaza kroz proces komunikacije. Komunikacija može biti intrapersonalna ili interpersonalna. Način na koji ljudi percipiraju sebe, kao i u svojim odnosima s drugim ljudima, uvelike se oslanja na percepciju.
Primjer utjecaja percepcije i komunikacije je način na koji pojedinac percipira svoju sliku. Pojedinac uzima senzorne podatke kroz različite senzorne kanale u vezi s idealnom slikom i kako drugi mogu vidjeti nekoga tko izgleda kao on ili ona. Netko tko vidi slike vitkih, lijepih ljudi u časopisima i na televiziji i čuje kako mediji veličaju vrline takve slike, može primijetiti da bilo koja slika suprotna tome nije ono što društvo smatra poželjnom. To može utjecati na način na koji takav pojedinac gleda na sebe, što se također može odraziti na način na koji pojedinac komunicira s drugima.
Ovaj proces percepcije i komunikacije dvojak je po tome što osoba najprije komunicira sama sa sobom na temelju načina na koji percipira senzorne podatke iz različitih osjetila kroz proces poznat kao intrapersonalna komunikacija. To je vrsta komunikacije koja se odvija u privatnom umu pojedinca kao odgovor na percepciju podataka. Na primjer, ako dijete vidi laptop svoje majke i raspravlja se hoće li se igrati s njim, dijete ima intrapersonalnu komunikaciju temeljenu na percepciji da majka neće biti zadovoljna takvim postupkom.
U smislu međuljudske komunikacije, percepcija i komunikacija povezani su na različite načine na koje percepcija vodi način na koji se ljudi međusobno odnose i komuniciraju. Na primjer, u društvu duboko klasno svjesnog, ljudi mogu komunicirati jedni s drugima na temelju njihove percepcije svog položaja ili klase u društvu. Drugi primjer kako je međuljudski odnos povezan s komunikacijom je način na koji ljudi percipiraju ponašanje drugih prema njima. Ako se dvije osobe prvi put sretnu, a jedna od njih uvredljivo pogleda drugu, negativna percepcija može uzrokovati da osoba na strani primatelja odgovori na grub i jednako uvredljiv način.