U općem smislu, riječ libido koristi se za opisivanje osnovne želje za seksom. Termin je skovao psihijatar Sigmund Freud. Izvorno je tu riječ koristio posebno za opisivanje seksualne želje, ali naposljetku ju je počeo koristiti da opiše cjelokupnu ljudsku želju za stvaranjem. Često je to uspoređivao sa željom za uništavanjem. Ova opsežnija definicija se rjeđe koristi, a kada većina ljudi govori o libidu, obično govore posebno o seksualnom nagonu.
Spolni nagon ima evolucijsku svrhu prisiljavanja vrste na razmnožavanje. Gotovo svaka složena životinja ima libido u nekom ili onom obliku. Kod ljudi je seksualni nagon stvar tijekom cijele godine, dok većina drugih sisavaca ima sezonski seksualni nagon. Ljudski seksualni nagon također je vrlo mentalan i duboko vezan za naše kulturno ponašanje. Mnogi znanstvenici smatraju da je osnovni nagon za seksom potpuno biološki, ali na specifičnosti onoga što ljude privlači može se kulturološki utjecati, osobito u ranoj dobi.
Libido i kod muškaraca i kod žena izravno je vezan za testosteron. Muškarci imaju oko 40 puta više testosterona od žena, i zbog toga se općenito smatra da muškarci imaju intenzivniji seksualni nagon i agresivnije ponašanje. Ovaj nesrazmjer u testosteronu općenito postoji i među drugim sisavcima, a većina vrsta pokazuje pristranost prema intenzivnijoj agresiji i spolnom nagonu muškaraca u usporedbi sa ženkama. Snižene razine testosterona mogu biti uzrok smanjenog seksualnog nagona i kod muškaraca i kod žena, a u nekim je slučajevima terapija testosteronom bila učinkovita u rješavanju smanjenog libida, posebno kod žena u menopauzi.
Kako ljudi stare, njihov seksualni nagon često se smanjuje. Mnogi ljudi su tražili različita terapijska rješenja za ovaj problem. Određeni lijekovi za poboljšanje razvijeni su za muškarce, ali za žene nema toliko dostupnih lijekova. Neki se ljudi nadaju da bi terapija testosteronom mogla biti rješenje, ali se još uvijek ispituje.
Dob je najčešći uzrok smanjenog seksualnog nagona, ali postoje i mnogi drugi razlozi. Ponekad, smanjeni seksualni nagon može biti posljedica bolesti ili zlouporabe droga. Alkoholizam je posebno čest uzrok smanjenog seksualnog nagona. Za žene je općenito uobičajeno da gubitak seksualnog nagona proizlazi iz emocionalnih problema. Žene su obično malo više psihološki vođene u smislu spola, dok su muškarci često više vođeni vizualnim impulsima.