Struktura Zemlje je slojevita i obično se dijeli na četiri dijela: silikatna kora, viskozni plašt, vanjska jezgra tekućeg željeza i nikla i čvrsta unutarnja jezgra od željeza i nikla. Povremeno se plašt dalje dijeli na unutarnji i vanjski plašt, na temelju razlika u vrsti stijena, temperaturi, gustoći i viskoznosti. Kora, koja je jedini dio Zemlje koji je i relativno hladan i potpuno čvrst, čini manje od 1% njenog ukupnog volumena.
Prvi dio strukture Zemlje, kora, sastoji se od ohlađene stijene koja pluta na vrhu viskoznog plašta. Debljina kore varira uglavnom ovisno o tome je li oceanska (debljina od 5 km (3 mi) do 10 km (6 mi) ili kontinentalna (debljina od 30 km (20 mi) do 50 km (30 mi). Oceanska kora sastoji se od gustih stijena kao što su gabro, bazalt i dijabaz, dok se kontinentalna kora sastoji od nešto lakših stijena poput granita. Najdublja rupa koju su ljudi ikada iskopali u koru je 11.26 km (7.62 mi), što je otprilike trećina puta do plašta.
Ispod kore je plašt, čiji je najplići dio izgrađen od stijena poput olivina, piroksena, spinela i granata, dok su dublji dijelovi izrađeni od visokotlačnih polimorfnih minerala sličnog elementarnog sastava kao stijena iznad. Plašt je plastična krutina koja polako teče tijekom tisućljeća, stvarajući konvekcijske struje slične onima koje se vide kada se tjestenina stavi u kipuću vodu, samo mnogo sporijom brzinom. Ove konvekcijske struje mogu stvoriti vulkanska žarišta i uzrokovati drift kontinenta. Plašt je najdeblji dio strukture Zemlje, debljine oko ~2,890 km (1,800 milja) i čini 70% Zemljinog volumena. Znanstvenici su naučili mnogo o plaštu proučavajući način na koji djeluje na seizmičke valove koji prolaze kroz njega.
Središnji dijelovi strukture Zemlje su vanjski i unutarnji plašt. Vanjska jezgra je izrađena od rastaljenog željeza i nikla. Na ovoj dubini temperatura je dovoljna da se otopi željezo i nikal, ali pritisak nije dovoljan da ga natjera da postane čvrst. Vanjska jezgra sadrži veliku većinu željeza i nikla planeta, koji su potonuli u jezgru kada je Zemlja bila u procesu formiranja prije oko 4.6 milijardi godina. Vjeruje se da vrtložne struje u vanjskoj jezgri stvaraju Zemljino magnetsko polje. Unutarnja jezgra ima sličan sastav kao i unutarnja jezgra, ali je tamo pritisak dovoljan da postane čvrsta. Temperature u unutarnjoj jezgri mogu premašiti one na površini Sunca.