Svemirski prostor ima izuzetno bogate mineralne resurse, posebno u obliku nikla i željeza iz željezo-nikl asteroida. Asteroid 16 Psyche, asteroid širok 200 km (125 milja) koji čini 1% materijala u asteroidnom pojasu, sadrži 1.7 x 1019 kilograma rude, što je dovoljno da ispuni zahtjeve svjetske proizvodnje iz 2007. za milijune godina. Skromniji asteroid, veličine samo kilometar, mogao bi sadržavati milijarde tona rude željeza i nikla. Za referencu, godišnja svjetska proizvodnja željezne rude iznosi oko milijardu tona. Oko 800 milijardi tona resursa željezne rude postoji u cijelom svijetu, što se čini puno, ali ako stope potrošnje nastave eksponencijalno rasti, moglo bi se potpuno iskopati za manje od jednog stoljeća, zbog čega će biti potrebno željezo iz drugih zemalja.
Koncept iskorištavanja asteroida za minerale nazvan je rudarenjem asteroida. U asteroidnom pojasu postoji dovoljno resursa za održavanje potreba naše civilizacije za željezom i niklom u godinama koje dolaze, ali visoki troškovi svemirskih lansiranja čine njihov trenutni oporavak pretjerano skupim. Drugi resursi postoje na asteroidima u manjim količinama, uključujući većinu metala s atomskim brojem manjim od željeza. Na kometima Jupiterove obitelji postoje znatni izvori slatke vode, ali će desalinizacija vjerojatno biti jeftinija od unošenja asteroida, čak i na duge staze. Na površini Mjeseca postoje veliki resursi helija-3, koji bi se teoretski mogli koristiti za napajanje fuzijskih reaktora.
Da bi rudarenje asteroida bilo ekonomski izvedivo, trebalo bi razviti opsežnu robotiku, po mogućnosti samoreplicirajuću robotiku, jer bi svemirsko rudarenje bilo naporan i pomalo opasan posao. Bilo bi potrebno veliko korištenje resursa in situ kako bi se minimizirala težina materijala koji će se lansirati sa Zemlje. Prvo rudarenje asteroida vjerojatno bi se dogodilo na asteroidima blizu Zemlje, koji su rjeđi od njihovih rođaka u asteroidnom pojasu, ali dovoljno veliki i brojni da osiguraju ozbiljne resurse za ranu kolonizaciju svemira i gospodarsku eksploataciju. Jedan od mogućih ciljeva bio bi 4660 Nereus, asteroid širok 1 km čija putanja u odnosu na Zemlju znači da bi mu bilo potrebno manje energije da bi dospio do Mjeseca, ali bi putovanje bilo duže, jer je otprilike tri puta dalje od Mjesec na svom najbližem približavanju.