Zemlja ima jezgru koja se sastoji od dva dijela: unutarnjeg i vanjskog dijela. Vanjska jezgra je prvenstveno tekuće željezo, a nešto nikal, dok je unutarnja prvenstveno čvrsto željezo. Neko vrijeme se smatralo da je unutarnji dio jedan željezni kristal, iako novije teorije predviđaju da je vjerojatnije napravljen od različitih dijelova, s nepravilnim crtama. Ono što znanstvenici znaju o jezgri izvedeno je iz analize seizmičkih valova, kao i modela temeljenih na prihvaćenoj fizici i kemiji.
Vanjska jezgra počinje na dubini od 1,790 do 3,160 milja (2,890 do 5,150 kilometara), a postoji određeni stupanj nesigurnosti oko točne dubine. Unutarnji dio počinje na dubini od 3,160 do 3,954 milja (5,150 do 6,360 kilometara). Iznad vanjskog dijela nalazi se plašt, najveći dio Zemljinog podzemnog područja. U usporedbi s dubljim slojevima, plašt je vrlo viskozan i kontinuirano cirkulira.
To je vanjski dio koji je odgovoran za Zemljino magnetsko polje. Slobodno kruži zbog miješanja uzrokovanog Zemljinom rotacijom, a njegovu dinamiku diktira Coriolisov učinak. Učinak je sličan cirkulaciji uočenoj u komadićima tjestenine koji se kuhaju u loncu. Ova stalna cirkulacija stvara Zemljino magnetsko polje, u procesu koji se naziva teorija dinamo. Iako je unutarnja jezgra prevruća za održavanje trajnog magnetskog polja, vjerojatno pomaže stabilizirati polje koje stvara vanjski dio.
Zemlja nije uvijek imala čvrstu unutarnju jezgru. Iako je tamo tlak iznimno visok, u jednom trenutku je bilo toliko vruće da je cijela stvar bila tekuća. S vremenom se polako hladio i smatra se da je star između 2 i 4 milijarde godina, mlađi od same Zemlje, koja je stara oko 4.5 milijardi godina. Unutarnji dio otkrila je 1936. Inge Lehmann.
Budući da je unutarnja jezgra krutina suspendirana u tekućini, može se rotirati neovisno o samoj Zemlji. Većina geofizičara vjeruje da se svake godine okrene oko trećine dodatnog stupnja iznad površine. Dakle, za svakih oko 1,000 rotacija Zemljinom površinom, unutarnji dio rotira 1,001 puta.