Infracrveni senzor je elektronički uređaj koji emitira i/ili detektira infracrveno zračenje kako bi osjetio neki aspekt svoje okoline. Infracrveni senzori mogu mjeriti toplinu objekta, kao i detektirati kretanje. Mnogi od ovih tipova senzora mjere samo infracrveno zračenje, umjesto da ga emitiraju, pa su tako poznati kao pasivni infracrveni (PIR) senzori.
Svi objekti emitiraju neki oblik toplinskog zračenja, obično u infracrvenom spektru. Ovo zračenje je nevidljivo našim očima, ali ga može detektirati infracrveni senzor koji ga prihvaća i interpretira. U tipičnom infracrvenom senzoru kao što je detektor pokreta, zračenje ulazi s prednje strane i dopire do samog senzora u središtu uređaja. Ovaj dio može se sastojati od više pojedinačnih senzora, od kojih je svaki izrađen od piroelektričnih materijala, prirodnih ili umjetnih. To su materijali koji stvaraju električni napon kada se zagrijavaju ili hlade.
Ovi piroelektrični materijali integrirani su u malu ploču. Oni su ožičeni na način da kada senzor otkrije povećanje topline malog dijela svog vidnog polja, aktivira alarm detektora pokreta. Vrlo je uobičajeno da se infracrveni senzor integrira u detektore pokreta poput onih koji se koriste kao dio stambenog ili poslovnog sigurnosnog sustava.
Većina detektora pokreta opremljena je posebnom vrstom leća, zvanom Fresnel leća, na licu senzora. Skup ovih leća na detektoru pokreta može fokusirati svjetlost iz više smjerova, dajući senzoru pogled na cijelo područje. Umjesto Fresnelovih leća, neki detektori pokreta opremljeni su malim paraboličnim zrcalima koji služe istoj namjeni.
Infracrveni senzor se može zamisliti kao kamera koja nakratko pamti kako se pojavljuje infracrveno zračenje nekog područja. Nagla promjena u jednom području vidnog polja, posebno onom koje se pomiče, promijenit će način na koji električna energija ide iz piroelektričnih materijala kroz ostatak kruga. To će aktivirati detektor pokreta da aktivira alarm. Ako cijelo vidno polje promijeni temperaturu, to neće pokrenuti uređaj. To čini tako da iznenadni bljeskovi svjetlosti i prirodne promjene temperature ne aktiviraju senzor i uzrokuju lažne alarme.
Infracrveni detektori pokreta koji se koriste u stambenim sigurnosnim sustavima također su donekle desenzibilizirani, s ciljem sprječavanja lažnih alarma. Tipično, ovakvi detektori pokreta neće registrirati kretanje bilo kojeg predmeta težeg od 40 funti (18 kg). Uz ovu modifikaciju, kućni ljubimci moći će se slobodno kretati po kući bez da se njihovi vlasnici moraju brinuti o lažnoj uzbuni. Za kućanstva s velikim kućnim ljubimcima također se izrađuju senzori s 80 funti (36 kg).