Fizika njihala se koristi za opisivanje njihajućeg gibanja njihala koje je uzrokovano gravitacijom. Da bi se stvorilo njihalo, uteg, nazvan bob, obješen je na fiksnu točku, nazvanu stožer. Povlačenjem njihalo natrag i puštanjem, ljuljat će se naprijed-natrag zbog povlačenja gravitacije i napetosti uzduž žice ili žice o kojoj je uteg obješen. Kretanje se nastavlja kao rezultat inercije.
Prema osnovnom zakonu tromosti, bilo da tijelo miruje ili se giba, ono će nastaviti u tom stanju osim ako na njega ne djeluje vanjska sila. U slučaju fizike njihala, njihalo će se nastaviti ljuljati osim ako vanjska sila ne djeluje da ga zaustavi. Budući da na njega ne djeluju vanjske sile, može se nastaviti ljuljati neograničeno kroz isti luk.
Djelovanje njihala dobar je primjer očuvanja mehaničke energije. Ovaj zakon fizike kaže da energija unutar sustava uvijek ostaje konstantna. Drugim riječima, zbroj energije je uvijek isti i energija se ne može stvoriti ili uništiti. Postoji mnogo različitih vrsta energetskih stanja u kojima objekt može biti, kao što su kinetička, potencijalna, kemijska, nuklearna i toplinska. Potencijalna i kinetička, ili pokretna, energetska stanja su ona koja se mjere i promatraju u fizici njihala.
Kada se njihalo njiše, njegovo se energetsko stanje mijenja ovisno o tome gdje se u luku nalazi bob, ali ono što ostaje isto je zbroj potencijalne i kinetičke energije klanca – drugim riječima, energija se čuva. Na najvišoj točki njihalo nema brzinu i sva energija u sustavu je potencijalna. Kako pada kroz luk, bob dobiva brzinu i kinetičku energiju dok gubi potencijalnu energiju. Nakon što prođe kroz dno luka, počinje usporavati i gubi kinetičku energiju dok dobiva visinu i potencijalnu energiju. Iako kinetička i potencijalna energija variraju, fizička mjerenja njihala pokazuju da ukupna vrijednost ostaje ista u svim točkama u luku njihala.
U fizici njihala, pretpostavlja se da otpor zraka i trenje na bobu ne postoje. Budući da je energija sustava njihala očuvana, kaže se da ima vječno gibanje, koje se može nastaviti neograničeno sve dok se energija ne gubi na druge objekte ili okolinu. Činjenica da se njihalo nastavlja ljuljati na isti način tijekom vremena je razlog zašto je korišteno u satovima za mjerenje vremena, a u početku je korišteno za mjerenje gravitacijske sile.