Kompas je uređaj koji može odrediti smjer na Zemlji, obično se koristi za navigaciju. Kompas se može postaviti prema magnetskom sjeveru ili pravom sjeveru, ili povremeno prema proizvoljnom smjeru na temelju položaja nebeskih tijela. Magnetski sjever je smjer sjevernog vrha Zemljinog magnetskog polja, dok je pravi sjever smjer u kojem Zemlja rotira.
Najčešći tip kompasa je magnetski kompas, koji se koristi za utvrđivanje smjera magnetskog sjevera. Magnetni kompas se izrađuje tako da se komadić magnetiziranog željeza ili čelika stavi u postavku niskog trenja tako da se može slobodno kretati. U većini šestara sjeverni kraj metalnog komada je označen, najčešće crvenom bojom, kako bi se mogli utvrditi svi smjerovi.
Korištenje magnetskog kompasa može se pratiti unatrag do 4. stoljeća prije Krista u Kini, gdje je vrsta magnetita poznata kao lodestone korištena kao alat u vrsti magije proricanja poznatoj kao geomantija. Kinezi su početkom 12. stoljeća svladali korištenje magnetskog željeza za plovidbu, a njegova se upotreba brzo proširila Europom i šire. Početkom 13. stoljeća Arapi su koristili magnetski kompas u navigaciji, a početkom 14. stoljeća Talijan je stvorio ono što će modernim očima biti prepoznatljivo kao pomorski kompas.
Žirokompas je posebna vrsta kompasa razvijena krajem 19. stoljeća, koja utvrđuje pravi sjever, a ne nešto nestalniji magnetski sjever. Žirokompas je u biti vrlo brzo rotirajući kotač ili lopta, koja koristi zakon održanja kutnog momenta i vrtnje Zemljine osi kako bi usmjerila prema pravom sjeveru. Žirokompas se obično koristi na velikim brodovima iu drugim situacijama gdje je potrebno točnije očitavanje sjevera.
Astrokompas je još jedna vrsta kompasa koji može pronaći pravi sjever, a ne magnetski sjever. Astrokompas se oslanja na položaj nebeskih tijela kako bi pronašao pravi sjever, što je korisno u brojnim situacijama, posebno na krajnjem sjeveru i južnom polu, gdje magnetski kompasi postaju nepouzdani, a žirokompasi često prestaju raditi. Za pravilno korištenje astrokompasa potrebna je prilična količina informacija, uključujući vrijeme, datum, uzdužnu i geografsku lokaciju, kao i astronomsku kartu kao što je nautički almanah. S obzirom na ovu informaciju, osoba se može usmjeriti na poznatu zvijezdu i odrediti točan smjer pravog sjevera.
U digitalnoj eri sve su češći i poluprovodnički kompasi. Oni koriste brojne elektroničke magnetske senzore koji izračunavaju točan smjer kompas pokazuje.
GPS kompasi brzo zamjenjuju mnoge tradicionalne kompase za osobnu upotrebu, iako većina brodova i vojnih operacija ima pri ruci žirokompas ili magnetni kompas u slučaju da GPS ne može uhvatiti dovoljno satelita. GPS kompasi koriste satelite u geosinkronoj orbiti iznad Zemlje kako bi razlučili točnu lokaciju nositelja i smjer kojim se kreću. Zbog jednostavnosti korištenja i relativne pouzdanosti GPS kompasa, mnogi planinari i vozači ga preferiraju. Međutim, kao i kod svake elektronike, GPS kompas podložan je brojnim problemima, a preporuča se da većina planinara ima na raspolaganju i rezervni oblik navigacije.