Planet Zemlja nastala je prije oko 4.6 milijardi godina (4,567,000,000 28 34 4.527 godina), u potpuno rastaljenom stanju, od protoplanetarnog diska krhotina koji kruži oko novonastalog Sunca. Smatra se da se drugi, manji planet veličine Marsa, nazvan Theia, formirao u istoj orbiti kao i Zemlja otprilike u to vrijeme. Nakon 4.533 – XNUMX milijuna godina (prije XNUMX – XNUMX milijarde godina), orbitalne oscilacije uzrokovale su udar Theie na Zemlju, izbacivši veliku količinu kore i formirajući Mjesec. To je najbolja trenutna teorija o formiranju Mjeseca, nazvana hipoteza divovskog udara.
Prva era u povijesti Zemlje poznata je kao Hadejski Eon (nazvan po podzemlju grčke mitologije, Had), koje se proteže od nastanka Zemlje do prije 3.8 milijardi godina. Oceani su se počeli formirati tijekom prvog dijela Hadeana, vjerojatno čak prije 4.2 milijuna godina. Zemlja se ohladila iz rastaljenog stanja, formirajući čvrstu koru za samo 100 – 150 milijuna godina. Teži elementi poput željeza i nikla potonuli su u jezgru Zemlje, ostavljajući manje količine na površini. Cijeli se planet razdvojio na slojeve. Tijekom drugog dijela Hadeana, prije otprilike četiri milijarde godina, pojavio se primitivni život, možda kao mali samoreplicirajući lanci DNA ili RNA koji koriste kemikalije bogate energijom kao gorivo (heterotrofi).
Sljedeća era povijesti Zemlje, poznata kao arhejski eon, trajala je od prije 3.8 milijardi do 2.5 milijardi godina. Studije molekularnog datiranja pokazale su da je posljednji univerzalni zajednički predak (LUCA) suvremenog života živio tijekom ranog dijela arheja, prije 3.5 milijardi godina ili ranije. To je otprilike u isto vrijeme kada su se razvili prvi autotrofi. Autotrof je organizam sposoban koristiti fotosintezu za izvlačenje energije iz sunčeve svjetlosti. Kisik je otpadni proizvod fotosinteze i otpušten je u velikim količinama otprilike u to vrijeme. Budući da je kisik bio otrovan za većinu organizama koji su tada živjeli, došlo je do masovnog izumiranja i preoblikovanja atmosferske i površinske kemije, nazvane “kisikova katastrofa”.
Eoni koji slijede Hadean i Archean su proterozoik („primitivno doba života“), koji traje od 2.5 milijarde do prije samo 542 milijuna godina, paleozoik („stara era života“) koji traje od prije 542 do 251 milijun godina, mezozoik (“srednja era života”) koji traje od prije 251 do 65 milijuna godina i kenozoik (“nedavna era života”) koji traje od prije 65 milijuna godina do danas. U proterozoiku, osim posljednjih nekoliko desetaka milijuna godina, jedini poznati oblici života bili su primitivni mikrobi. Samo u posljednja 542 milijuna godina, oko 12% povijesti Zemlje, evoluirao je složen višestanični život.