Efemerida je tablica koja pruža informacije o položajima nebeskih objekata kao što su zvijezde i planeti na određene datume u prošlosti ili budućnosti. Također može prikazati položaje satelita koje je napravio čovjek. Pojam, čija je množina efemeride, dolazi od grčke riječi za dnevnik ili dnevnik. Čovjek je od davnina crtao položaje zvijezda i planeta na nebu, iz raznih razloga koji se odnose na religiju, navigaciju i, u novije vrijeme, putovanja u svemir. Čini se da špiljska slika pronađena u Lascauxu u Francuskoj datira iz oko 15,000 pr.n.e. prikazuje mjesečeve faze i može se smatrati najranijim poznatim mjesečevim efemeridama, no čini se da su najranije poznate planetarne efemeride proizveli Babilonci oko 523. pr.
Čini se da su se u ranim vremenima efemeride koristile za predviđanje pomrčina Sunca i, u nekim kulturama, za pokušaj predviđanja budućnosti. Često se vjerovalo da položaji planeta na nebu, u odnosu na sazviježđa i jedan prema drugome, imaju značaj za poslove na Zemlji: određene su konfiguracije smatrane povoljnima, a druge ne. Također se smatralo da konfiguracija planeta u vrijeme rođenja osobe utječe na karakter i sudbinu te osobe, a efemeride su korištene kako bi se pokušalo predvidjeti što se čeka ljudima i društvu općenito. Na taj način ih i danas koriste astrolozi; međutim, postoje razlike između astrološke efemeride i astronomske efemeride. Astrološke efemeride obično daju položaje planeta na ekliptici u odnosu na proljetni ekvinocij i pokazuju zodijačko zviježđe u kojem se planet nalazi na određeni datum.
Glavne stavke astronomskih podataka o efemeridi, za dani planet i datum, su prava ascenzija i deklinacija. Oni se u osnovi mogu smatrati horizontalnim i okomitim položajima objekta. Neki, međutim, mogu dati dodatne informacije. Primjerice, efemeride koje je u SAD-u objavila Nacionalna uprava za aeronautiku i svemir (NASA) daju, između ostalog, udaljenost planeta od Zemlje u astronomskim jedinicama i njegovu brzinu, u kilometrima u sekundi, u odnosu na Zemlju.
Moderne efemeride koriste profesionalni i amaterski astronomi za lociranje objekata od interesa, koji mogu uključivati planetoide i velike asteroide, kao i planete. Objekt se može potražiti u odgovarajućoj tablici za traženi datum kako bi korisnik znao kamo usmjeriti teleskop. Efemeride se također koriste za crtanje tijekova svemirskih sondi koje se koriste za istraživanje planeta Sunčevog sustava. Sateliti globalnog sustava pozicioniranja (GPS) emitiraju efemeride, dajući vlastite precizne pozicije u redovitim intervalima.
Budući da su kretanja planeta u orbiti oko Sunca vrlo predvidljiva, moguće je sastaviti efemeride daleko u budućnost. Planeti su, međutim, pod blagim utjecajem gravitacije brojnih asteroida čije precizne orbite nisu poznate, tako da tijekom vrlo dugih razdoblja predviđeni položaji mogu malo odstupiti od stvarnosti. Zbog toga se astronomske tablice efemerida redovito revidiraju.