Eskarp je geološka formacija uzrokovana rasjedom ili erozijom gdje se tijekom vremena formira litica ili vrlo strma padina. Eskarpe se mogu naći na svakom kontinentu, a prisutne su i na brojnim planetima i mjesecima, kako su astronomi saznali uz pomoć bliskih preleta i robotskog istraživanja. Njihova veličina i sastav mogu biti prilično varijabilni, a katkad strmina označava granicu između različitih klimatskih zona i drugih zanimljivih značajki, što ga čini važnim orijentirom.
U slučaju nagiba uzrokovanog rasjedom, niz potresa tijekom vremena potiskuje jedan dio zemlje prema gore ili dopušta drugom da otpadne. Različiti geološki slojevi mogu se vidjeti na prednjoj strani strmine, ilustrirajući različita razdoblja u geološkoj povijesti područja. Često, nizinsko područje postaje prekriveno naslagama bogatih, muljevitih tla i može podržavati razne biljke i životinje, dok izloženo gorje može postati više neplodno i kamenito kao rezultat erozije.
Erozija strmina je postupan proces, a obično se viđa u blizini geoloških granica, gdje se stijene različitih tipova počinju neravnomjerno trošenje. Meki pješčenjak se može pojesti, na primjer, ostavljajući za sobom tvrđi granit. Istrošenost slabijeg kamena može biti posljedica burnih vjetrova, vode, leda i drugih vremenskih pojava. Često su meke značajke uzdignutog dijela zemlje istrošene i mogu ostaviti za sobom bizarne i vizualno zanimljive formacije.
Nagibi mogu predstavljati značajne prepreke za putovanje, jer mogu biti vrlo visoke, te će biti potrebno ili premostiti nizine, stvoriti cestu uz stijenu ili obići na ravniji teren. Oni također mogu pružiti zaklon od vjetra i kiše, čineći područje u podnožju strmine popularnim područjem za ljudska naselja. Sklonost nakupljanju gornjeg sloja tla u nizinama može biti korisna i za poljoprivredu.
Za ljude poput geologa i paleontologa, strmina može predstavljati glavnu priliku. Ljudi mogu vidjeti geološku povijest uredno zacrtanu u slojevima stijene i mogu uzeti uzorke kako bi saznali više o geološkoj povijesti područja. Fosili se mogu identificirati kako bi se vidjeli kakvi su organizmi tamo živjeli i prikupili informacije o klimi tijekom prethodnih geoloških razdoblja. Ove informacije mogu se primijeniti i na razumijevanje drugih kamenih formacija u tom području.