Europa je jedan od Jupiterovih Galilejevih mjeseci, koji je otkrio Galileo Galilei pomoću primitivnog teleskopa 1610. Ova četiri mjeseca, Io, Europa, Ganimed i Kalisto, daleko su najveći Jupiterovi prirodni sateliti. Europa je najmanji od Galilejevih mjeseci. S promjerom od 3000 km, malo je manji od Zemljinog Mjeseca. Europa je u grčkoj mitologiji dobila ime po ljubavnici boga Zeusa. Jupiter, planet Europa koji kruži, dobio je ime po rimskom imenu za Zeusa.
Kada je Europa otkrivena, pomoglo je potvrditi da planetarna tijela osim Sunca vrše vlastitu gravitaciju. To je pomoglo zamijeniti geocentrični pogled na kozmologiju heliocentričnom kopernikanskom verzijom. Europa kruži oko Jupitera svaka tri dana i kruži na udaljenosti od Jupitera nešto manjoj od dvostruke udaljenosti od Zemlje do Mjeseca. Poput ostalih Galilejevih satelita i našeg Mjeseca, Europa je plimno prikovana za Jupiter, što znači da je ista strana uvijek okrenuta prema njoj, dok je druga strana okrenuta u stranu.
Europa izgleda kao bijela kugla sa smeđim pukotinama i mrljama po cijeloj njoj. Primarno sastavljena od silikatnih stijena, Europa ima tanak sloj leda, za koji neki planetarni znanstvenici vjeruju da bi mogao sakriti tekući vodeni ocean. Europa ima jednu od najglatkijih površina u Sunčevom sustavu. Zbog mogućnosti vodenih oceana, Europa je bila predložena meta sonde za lender nekoliko desetljeća, ali sredstva još nisu materijalizirana za misiju. Drugi mjeseci koji mogu imati podzemne oceane uključuju Ganimed i Kalisto.
Projekt Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO), koji bi koristio radar koji prodire u led za traženje takvih oceana, otkazan je 2005. zbog promjene prioriteta u NASA-i u korist misija s ljudskom posadom. Letjelica je trebala imati inovativne značajke kao što su nuklearni fisijski motor i izvor energije, što bi joj dalo tisuću puta veću električnu snagu od konvencionalnih svemirskih sondi koje su pokretali solarni paneli i radioelektrični termalni generatori.