Što je povijest robotike?

Koncept robotike datira barem iz starih Grka. Grčka mitologija imala je barem jedan primjer robota, kao mehaničkih slugu grčkog boga tehnologije, vatre i kovačnice, Hefesta. U drugom grčkom mitu, Pigmalion, majstor kipar s Cipra, izrađuje kip po imenu Galatea koji oživljava. Oko 350. godine prije Krista, briljantni grčki matematičar, Archytas, napravio je mehaničku pticu, “Goluba”, koja je mogla letjeti kroz zrak na parnu snagu. Ovo je jedna od prvih poznatih prekretnica u razvoju ovog područja, kao i prvi zabilježeni model aviona.

Mnogo stoljeća kasnije, u kasnim 1700-im i ranim 1800-ima, udarila je industrijska revolucija. Tome su potaknula snaga pare i opsežna automatizacija, osobito u proizvodnji tekstila. Automatizirani tkalački stan, izumljen 1801. godine, radio je pomoću bušene kartice. Nekoliko desetljeća kasnije, 1822., Charles Babbage predstavio je prototip svog “Difference Engine” Kraljevskom astronomskom društvu u Britaniji. Inspiriran automatiziranim tkalačkim staništem, ovaj je stroj također radio na temelju bušenih kartica, ali Babbage je umro prije nego što se mogao izraditi proizvodni model. Danas je Babbage poznat kao “otac računarstva”, a svi roboti koriste računala za svoje “mozkove”.

Moderna era robotike počinje oko 1959., kada su John McCarthy i Marvin Minsky osnovali laboratorij za umjetnu inteligenciju na MIT-u. Nekoliko godina kasnije, Heinrich Erst stvorio je prvu modernu robotsku ruku, a 1962. godine, Unimate, prvi industrijski robot, stvoren je za obavljanje ponavljajućih ili opasnih zadataka na montažnoj traci General Motorsa. Godine 1966. Istraživački institut Stanford stvorio je Shakeyja, prvog mobilnog robota koji je znao i reagirao na vlastite akcije. Godine 1967. Richard Greenblatt napisao je MacHack, prvi program za igranje šaha, kao reakciju na članak Herberta Dreyfussa koji je tvrdio da ga računalo nikada neće pobijediti u šahu.

Sljedećih nekoliko desetljeća došlo je do dodatnog razvoja u robotici. Sveučilište Stanford je 1970. godine izgradilo kolica Stanford, inteligentni sljedbenik linije, a 1974. Victor Scheinman je stvorio Silver Arm, ruku sposobnu sastavljati strojeve od malih dijelova pomoću senzora dodira. Daljnji napredak dogodio se 1977., kada je NASA lansirala visoko automatizirane sonde Voyager za istraživanje vanjskog Sunčevog sustava.

Najnovija roba robotike nastavila je usavršavati brzinu i preciznost robotskih manipulatora stvarajući prototipove humanoidnih robota. Godine 1986., Honda je pokrenula program humanoidne robotike, koji je predstavljao prototip ASIMO, koji je imao 11 verzija od 1986. do 2008. Godine 2008. robot je napredovao do te mjere da je mogao pratiti čovjeka držeći se za ruke, prepoznati njegovu okolinu, razlikovati zvukove i promatrati pokretne objekte.