Kamelide su obitelj papkara koja se odvojila od svojih najbližih srodnika, preživača (goveda, antilope, koze, itd.) i svinja (svinje, pekarije i nilski konji) prije oko 47 milijuna godina, tijekom srednjeg eocena. Premda nisu pravi preživači (ne žvaču želudac), deve imaju želudac s tri komore (a ne želudac s četiri komore) i za razliku od suine, one su strogo biljojedi. Kamele uključuju deve, dromedare, lame, alpake, vikune i gaunake.
Kao neki od najranijih sisavaca koji su razvili želudac s više komora, deve predstavljaju evolucijski trend prema prilagodbi na travnjake i daleko od šuma. Događaj koji je bio istodoban s evolucijom deva, događaj Azolla, prouzročio je brzo povećanje razine ugljičnog dioksida u cijelom svijetu, što je pokrenulo globalno hlađenje i glacijaciju na polovima. To je, zauzvrat, uništilo većinu tropskih i suptropskih šuma koje su dominirale planetom tijekom mezozoika, i započelo “doba trava” koje se nastavilo sve do danas. Kamele su razvile svoje želuce s više komora kako bi bolje preradile travu siromašnu hranjivim tvarima.
Kamele su se u početku razvile u Sjevernoj Americi, koja je u to vrijeme bila otočni kontinent. Sve vrste deva koje su živjele u Sjevernoj Americi danas su izumrle, a posljednja je izumrla prije samo 10,000 godina, vjerojatno zbog lova i natjecanja s novopridošlim ljudskim naseljenicima. Deve su desetke milijuna godina živjele isključivo u Sjevernoj Americi, a proširile su se u Aziju i Južnu Ameriku prije otprilike 2-3 milijuna godina, kada je Sjeverna Amerika postala povezana s oba kontinenta preko kopnenih mostova.
Tri glavne skupine deva preživjele su danas: Dromedary iz sjeverne Afrike i Bliskog istoka, baktrijska deva iz istočne Azije i Llame, Alpacas, Vicunas i Gaunacos iz Južne Amerike. Dromedari i baktrijske deve poznate su po svojim grbama – dromedari imaju jednu, a baktrijski imaju dvije, zbog čega se ponekad nazivaju jednogrbama i dvogrbama. Najpoznatija deva je Dromedary, koja se široko koristi diljem sjeverne Afrike i Arapskog poluotoka. I dromedarska i baktrijska deva imaju opsežne prilagodbe za preživljavanje u gotovo bezvodnim okruženjima, kao što su Arapska pustinja i pustinja Gobi. U davna vremena, karavane deva su dovozile tamjan iz Jemena i Omana preko Arapske pustinje, ali danas je pustinja postala toliko surova da se nitko ne usuđuje prijeći je.