Komora za izgaranje je prostor u motoru u kojem se sagorijeva gorivo. U motoru s unutarnjim izgaranjem gorivo se sagorijeva u prostoru izravno na vrhu njegovih klipova. Motori s unutarnjim izgaranjem se široko koriste u malim, pokretnim vozilima. U motoru s vanjskim izgaranjem gorivo se sagorijeva u prostoru koji je fizički odvojen od stijenki njegovih cilindara. Motori s vanjskim izgaranjem bili su uvelike korišteni u 19. stoljeću za pogon velikih parobroda i vlakova.
Komora za izgaranje motora s unutarnjim izgaranjem dijelom je ograničena površinom klipa. Kada se gorivo zapali u ovoj komori za izgaranje, vrući plinovi mogu izravno djelovati na klip i gurnuti ga prema dolje. Budući da je tlak plina visok, on se brzo širi kako bi pratio klip i nastavio gurati po njemu. Do trenutka kada je tlak plina ponovno nizak, plin je gurnuo klip u donji položaj. Radilica povezana s klipovima će se okretati dok klipovi osciliraju.
Jedna široko rasprostranjena primjena motora s unutarnjim izgaranjem je snaga za mobilna vozila, kao što su automobili, čamci i propelerni zrakoplovi. Toplina u komori za unutarnje izgaranje stvara se unutar samog motora, pa može brzo djelovati na klipove motora. Ova relativna učinkovitost omogućuje da motori s unutarnjim izgaranjem budu manji i lakši od svojih kolega s vanjskim izgaranjem. Iz tog razloga, motori s unutarnjim izgaranjem se široko koriste za mobilne aplikacije s relativno malim potrebama za snagom.
S druge strane, parni stroj je stroj s vanjskim izgaranjem. To znači da se komora za izgaranje nalazi izvan cilindara. Motori s vanjskim izgaranjem zahtijevaju prijenos topline kroz čvrste stijenke motora. Prijenos topline kroz stacionarni čvrsti predmet naziva se vođenje. Provođenje može biti spor proces kada su temperaturne razlike male, pa parni strojevi obično koriste velike komore za izgaranje koje proizvode mnogo topline.
U parnom stroju, ugljen se sagorijeva u komori za izgaranje poznatoj kao ložište za proizvodnju topline. Toplina teče kroz stijenke drugog spremnika punog vode poznatog kao bojler. Kada voda zavrije, para pod visokim tlakom privremeno se usmjerava u jedan ili više cilindara da djeluje na klip. Linearno kretanje klipa pretvara se u kružno kretanje radilice za pogon motora.
I motori s unutarnjim i vanjskim izgaranjem oblici su klipnog motora. Ovi motori u konačnici pretvaraju kemijsku energiju u mehanički rad, pri čemu je toplina srednji oblik energije. Čak i pod idealnim uvjetima, oni ne mogu pretvoriti 100% pohranjene kemijske energije u mehanički rad jer će dio topline uvijek pobjeći iz sustava.