Kickapoo pleme je skupina Indijanaca koji su prvi naselili sjeverozapadni Ohio i južni Michigan. Konkretno podrijetlo Kickapooa je nepoznato, ali usmena predaja i Shawnee Indijanaca i Kickapooa otkrivaju da su nekoć bili isto pleme. Razdvajanje je došlo nakon svađe oko medvjeđe šape. Ime Kickapoo potječe od riječi Shawnee za “lutalica”.
Nakon borbe s Irokezima u kasnim 1600-im, Kickapoo pleme je bilo prisiljeno na današnje područje južnog Wisconsina i dalje se proširilo na sjeverni Illinois početkom 1700-ih. Nastavili su bježati na jug i zapad kao odgovor na agresivno naseljavanje Europljana. U kasnim 1800-im, Kickapoo pleme stiglo je gdje trenutno živi u Kansasu, Texas, Oklahoma i Chihuahua, Meksiko.
Kickapooi su prvenstveno živjeli u wickiupovima ili nastambama prekrivenim korom i četkom. Kickapoo žene su bile odgovorne za poljoprivredu, kuhanje i brigu o djeci, dok su muškarci lovili. Kao i mnoga druga plemena Algonquina, pleme Kickapoo bilo je organizirano u patrilinearne klanove. Svaki klan je dobio ime životinje.
Indijanci Kickapoo često su migrirali prije i nakon susreta s europskim doseljenicima. Bili su vješti u uzgoju kukuruza, tikvica i graha osim što su bili lovci i sakupljači bizona. Nakon što su Kickapoo dobili konje od europskih doseljenika, postali su vješti jahači. Osim što su koristili konje za migraciju i borbu, zaposlili su ih za lov na bivole u ravnicama.
Česte migracije dovele su do velike raznolikosti u kulturi i odijevanju plemena Kickapoo. Otporni na kršćanstvo i gotovo sve što su uveli europski doseljenici, Kickapoo su značajno trgovali s drugim plemenima tijekom njihovih migracija. Nekada su muškarci nosili platnene krpe, a žene zamotane suknje, ali su kasnije svoju haljinu mijenjale odjećom iz drugih plemena, kao što su pokrivala za glavu, srebrni nakit, bluze od kaliko i suknje s slojevima.
Za razliku od mnogih indijanskih plemena, Kickapoo su bili izrazito neprijateljski raspoloženi i nepovjerljivi prema Europljanima koji su naselili Ameriku. Međutim, pleme je na kraju postalo saveznici s Francuzima tijekom 1700-ih. Tijekom američke revolucije, Kickapoo Indijanci su dugo vremena ostali neutralni. U nastojanju da zadrže američku zemlju, na kraju su stali na stranu Britanaca.
Tijekom rata 1812. između Amerike i Britanaca, Kickapoo pleme je također stalo na stranu Britanije. Udružili su snage s poznatim poglavicom Indijanaca Shawnee Tecumsahom kako bi se suprotstavili američkoj ekspanziji na zapad. Tecumsah i njegove pristaše teško su poraženi u bici kod Tippecanoea u studenom 1811.