Skyline Drive je jedina javna cesta u nacionalnom parku Shenandoah u Virginiji, a proteže se u smjeru sjever-jug u dužini od 105 milja (oko 169 km) od Front Royala do Rockfish Gapa. Izgradnja ceste započela je 1931. godine kao projekt Uprave za razvoj radova i trajala je osam godina dok su radnici gradili i gradirali cestu, gradili zaštitne ograde i sadili tisuće stabala i grmlja. Skyline Drive je popularno turističko odredište koje privlači dva milijuna posjetitelja godišnje, a 2008. godine proglašeno je nacionalnim povijesnim obilježjem.
Ograničenje brzine na Skyline Driveu je samo 35 milja na sat (56 km/h), ali obožavatelji kažu da je to dovoljno brzo. Cesta vodi uz gornji tok planine Blue Ridge, a vozači obično usporavaju kako bi uživali u krajoliku. Cestu dijele automobili, bicikli i pješaci, a divlje životinje se često pojavljuju, pa se ograničenje brzine strogo pridržavaju službenici parka.
Skyline Drive prolazi paralelno s Appalachian Trail-om, što ga čini popularnom destinacijom za planinarenje, a sadrži brojne staze za planinarenje i jahanje. Cesta je više destinacija nego prometna arterija, pa se tu nalaze i centar za posjetitelje, prostori za kampiranje, kabine za iznajmljivanje i razni restorani koji gostima nude prekrasan pogled. Stupovi s oznakama milja pomažu posjetiteljima da budu orijentirani i služe kao smjernice.
Putnici će tijekom ranih jutarnjih ili kasnih večernjih sati vjerojatno vidjeti divlje životinje kako se približavaju cesti. Često se vide jeleni, zečevi, divlje purice, pa čak i crni medvjedi, a Nacionalni park Shenandoah može se pohvaliti najgušćom populacijom crnih medvjeda u Sjedinjenim Državama. Iako se mnogi vozači spuštaju uz cestu kako bi uživali u divljini, strogo je zabranjeno hraniti životinje.
Park se također može pohvaliti širokim izborom biljnog svijeta, a stranice ceste namjerno su ostavljene nepokošene kako bi se divlje cvijeće moglo vidjeti tijekom cijele godine. Livade su uobičajene, a s vožnje se pruža pogled na goleme krajolike trilija, azaleja, crnookih suzana i zlatne šipke, ovisno o godišnjem dobu. Iako je najpoznatiji po svom jesenskom prikazu lišća, Skyline Drive tijekom cijele godine održava impresivnu predstavu u boji.
Prema južnom kraju ceste nalazi se Grand Caverns, najstariji javni špiljski sustav u Sjedinjenim Državama. Špilje su posjećivali vojnici tijekom građanskog rata, a danas su na zidovima najveće špiljske sobe vidljivi potpisi vojnika Unije i Konfederacije. Park nudi obilaske špilje s vodičem, a teren sadrži nekoliko milja (kilometara) pješačkih staza i mjesta za piknik.