Colorado je postao 38. američka država 1. kolovoza 1876., 100 godina nakon rođenja Sjedinjenih Država kao nacije. Međutim, tek 1911., 35 godina kasnije, državnu zastavu Colorada službeno je usvojilo zakonodavno tijelo države. Prikaz zastave nakon njezina usvajanja rezultirao je različitim nijansama boja pozadine i dizajnom središnjeg crvenog simbola “C” koji okružuje zlatni disk koji je korišten. To je dovelo do toga da je Generalna skupština države 1929. godine donijela pravilo da će plava i crvena boja državne zastave Colorada biti iste nijanse kao one koje se koriste u američkoj nacionalnoj zastavi. Daljnji dodatak pravilima za dizajn državne zastave Colorada donesen je 1964., kada je žuti disk unutar središnjeg simbola “C” dekretiran da bude istog promjera kao vodoravna bijela traka koja se proteže niz njegovo središte, a omeđena je jednakim plave pruge, i na vrhu i na dnu zastave.
Boje koje koristi državna zastava Colorada su same po sebi simbolične. Zlatni ili žuti disk u njegovom središtu trebao bi predstavljati činjenicu da Colorado ima obilje sunca, a predlozi su da on također predstavlja razdoblje zlatne groznice u Denveru, Colorado, sredinom 1800-ih. Središnja bijela traka predstavlja planine prekrivene snijegom u Coloradu, kao što je lanac Rocky Mountain, dok zastava plavih obrubnih pruga odražava klimu države, koja je često klima bez oluja i živahno plavo nebo. Crvena boja središnjeg simbola “C” također je odabrana kako bi odražavala činjenicu da Colorado ima puno tla s crvenom bojom, bilo od gline ili sadržaja željeznog oksida.
“C” također ima svoju razinu državnih konotacija. Zamišljeno je da označava državni cvijet, columbine, državno ime Colorada i činjenicu da je država postala na stogodišnjicu rođenja Sjedinjenih Država kao nacije. Državna zastava Colorada također se dodaje prometnim znakovima unutar države, što općenito nije uobičajena praksa u američkim državama. To je dijelom možda zbog činjenice da mnoge državne zastave u SAD-u nemaju slovo koje označava naziv države na sebi.
Colorado ima povijest da je bio pod vlašću raznolike skupine zastava prije službenog usvajanja vlastite. Francisco Vasquez de Coronado, poznati španjolski konkvistador, napravio je ekspediciju na područje uključujući državu Colorado 1540. do 1542. Španjolske tvrdnje o velikim područjima Novog svijeta u to vrijeme stavljaju to područje pod vlast španjolske zastave. Ovaj autoritet je promijenio ruke u ruke Francuza u kasnim 1600-im, kada je francuski istraživač Robert de LaSalle zauzeo cijeli sliv rijeke Mississippi koji je posjetio u ime francuskog kralja Luja XVI.
Engleska je tada dominirala zemljom sve do zapada do Tihog oceana u 18. stoljeću, tvrdeći da je Colorado svoj. Područje je kasnije letjelo pod zastavama Meksika i Republike Teksas, a SAD su službeno kupile zemlju kupnjom Louisiane 1803. godine. Colorado je tada nosio zastavu Distrikta Louisiane sve dok nije dobio status teritorija Colorada 1861. .