Kompromis iz Missourija uključivao je niz akata Kongresa Sjedinjenih Država 1820.-1821. kako bi se izjednačio broj slobodnih država i robovskih država u Uniji. Kada je Missouri 1819. podnio zahtjev za državnost, broj slobodnih država i robova bio je jednak. Uslijedila je rasprava o tome treba li Missouri biti primljen kao država koja dopušta ropstvo ili kao država koja zabranjuje ropstvo. Kongres je na kraju postigao kompromis, dovodeći Maine kao slobodnu državu i Missouri kao ropsku državu, zadržavši ravnomjernu raspodjelu. Kompromis iz Missourija također je definirao kako će se u budućnosti rješavati rasprava robova i slobodne države kako bi se izbjegla daljnja rasprava.
Prije nego što je Missouri tražio državnost, 11 država nije dopuštalo ropstvo, a 11 je to učinilo. Države s ropstvom bile su nepokolebljive u očuvanju svog načina života, dok su abolicionisti u sjevernim državama bili jednako strastveni u želji da robovi budu oslobođeni. I slobodne i robovske države imale su jednaku zastupljenost u Senatu. Međutim, stanovništvo u slobodnim državama bilo je veće, što je toj skupini dalo veću zastupljenost u Zastupničkom domu.
Kako su Missouri naselili južnjaci, očekivalo se da će država htjeti dopustiti ropstvo. Godine 1819. James Tallmadge, član Zastupničkog doma iz New Yorka, ponudio je amandman kojim se želi spriječiti daljnje uvođenje robova na teritoriju Missourija i oslobađanje robova u tom području. Mjera je prošla Dom, ali ne i Senat.
Kompromis iz Missourija omogućio je objema stranama u pitanju ropstva da dobiju nešto što žele. 1820. Sjeverna država Maine primljena je u Uniju kao slobodna država. Zauzvrat, Missouri je bio dopušten kao država koja je dopuštala ropstvo. omogućio da broj robovskih i slobodnih država ponovno ima istu količinu zastupljenosti u Kongresu.
Osim uvođenja jedne robovske i jedne slobodne države u Uniju, kompromis iz Missourija također se bavio načinom na koji bi se pitanja državnog ropstva trebala rješavati u budućnosti. Prema kompromisu, ostatak teritorija Louisiane Purchase sjeverno od južne granice Missourija bio bi slobodan od robova. Mjerom se također tražilo da ljudi u slobodnim državama vrate odbjegle robove njihovim vlasnicima.
Henry Clay, koji je u to vrijeme služio kao predsjednik Predstavničkog doma, zaslužan je za pomoć u pokretanju kompromisa iz Missourija. Akt je na kraju potpisao predsjednik James Monroe. Zakonodavstvo nije trajno okončalo raspravu o ropstvu, a kompromis iz Missourija na kraju je poništen Zakonom Kansas-Nebraska 1854., koji je omogućio novim naseljima Kansasa i Nebraske da samostalno odluče hoće li dopustiti ropstvo unutar svojih granica ili ne. .