Indijanci Kickapoo dio su algonquinske jezične skupine Indijanaca. Njihov dom, kada su bijelci prvi put saznali za njih, bio je u donjem Michiganu, Ohiju i Indiani. Jedno vrijeme su bili dio plemena Shawnee, ali su se u nekom trenutku odvojili. Njihov jezik, još uvijek poznat kao Shawnee, pokupio je idiosinkrazije od novih susjeda, kao što je jezik zviždanja za kratke naredbe.
Mnogo prije nego što su upoznali bijele naseljenike, kultura Kickapooa bila je jako pogođena. Irokezi s područja New Yorka započeli su sustav napada kako bi proširili svoj teritorij za lov i hvatanje zamki kako bi Francuzima trgovali krznom. Mnoga manja plemena bila su napadnuta u to vrijeme sve dok nije počela velika, iako sporadična migracija. Oko 1640. Kickapoo Indijanci i njihovi susjedi, plemena Fox, Sauk i Mascouten, preselili su se u južni Wisconsin.
Ova su plemena oduvijek bila sjedilački zemljoradnici. Tijekom ljetnih mjeseci živjeli su u velikim zajednicama. Za zime bi se razbijali u manje skupine i selili u lovačke logore. Njihovi usjevi nisu se dobro snašli u novom domu, a lov za preživljavanje ubrzo je iscrpio raspoložive resurse tog područja.
Indijanci Kickapoo već su u to vrijeme nabavili konja. Njihov sljedeći potez, počevši oko 1700. godine, bio je u ravnicama sjevernog Illinoisa. Korištenje konja omogućilo im je da s velikom učinkovitošću love bivole. Poljoprivreda im je ovdje bila bolja, a njihova se situacija jedno vrijeme uvelike poboljšala.
Kickapoo Indijanci, više od većine plemena, nisu željeli imati ništa s bijelcima i njihovim načinima. Kada su Kickapoo imali predmete za trgovinu, koristili su posredničko pleme umjesto izravnog posla s bijelim trgovcima. Ta ih činjenica nije spriječila da se udruže s bijelcima u nekim od brojnih malih ratova koji su izbili na tom području. Stali su na stranu cilja koji je najviše odgovarao njihovim potrebama.
Nakon Tecumsehovih ratova, dodijeljene su im zemlje u Missouriju. Ubrzo su ovu zemlju zamijenili nekima u Kansasu. Nakon preseljenja tamo, nesuglasice su uzrokovale odlazak velikog broja plemena Kickapoo, krenuvši na jug i zapad. Početkom 21. stoljeća, pleme Kickapoo podijeljeno je u tri skupine s odvojenim rezervatima, jednu u Kansasu, drugu u Oklahomi i treću u južnom Teksasu.
Uz glavnu plemensku grupu, bilo je mnogo malih bendova koji su napustili pleme tijekom godina. Mnogi Kickapoo krenuli su na zapad kako bi upozorili druga plemena da bijelci dolaze. Tu je i davanje zemljišta, zabilježeno 1775., od meksičke kolonijalne vlade, ustupanje velikog dijela zemlje Kickapoou. Ova zemlja bila je u današnjem Teksasu, ali četvrti rezervat Kickapoo postoji u sjevernom Meksiku u planinama Santa Rosa u državi Chihuahua.
Mnoga indijanska plemena su godinama nastojala povratiti svoje naslijeđe i običaje. Kickapoo Indijanci nikada nisu izgubili svoje. Njihovo nepovjerenje prema bijelcima i vladi Sjedinjenih Država spriječilo ih je da preuzmu našu kulturu. Iako imaju posao i pohađaju škole, još uvijek održavaju svoje posebne kulturne tradicije.