Kompromis od tri petine bio je sporazum između južnih i sjevernih država postignut tijekom Ustavne konvencije 1787. u Philadelphiji, tijekom koje je uspostavljen temeljni okvir Sjedinjenih Država. Prema ovom kompromisu, samo tri petine robovske populacije je uračunato u svrhu oporezivanja i predstavljanja u Kongresu. Brojanje robova kao dijela stanovništva, a ne kao imovine dalo bi južnim državama veći politički utjecaj.
Kao i svi kompromisi, kompromis od tri petine počeo je kao spor. Većina sjevernih država uopće nije htjela brojati robove, tvrdeći da ih treba tretirati kao vlasništvo, budući da nemaju glasove niti bilo kakvu drugu moć. Južne su države, međutim, htjele robove smatrati ljudima kako bi dobili više zastupljenosti u Kongresu, učvršćujući svoju političku moć. Sjever se tome opirao, bojeći se da bi prebrojavanje robova na ovaj način povećalo mjesta u Kongresu dodijeljena jugu, čineći tako jug iznimno strašnim.
Na kraju su dva predstavnika, James Wilson i Roger Sherman, došli do kompromisa od tri petine, koji je bio osmišljen kako bi zadovoljio zahtjeve obiju strana. Prepoznajući želju Juga i želeći doprijeti do južnih država kako bi ih potaknuli na ratifikaciju, kompromis od tri petine omogućio je vladi da prebroji dio robovske populacije, dok je ublažio strahove Sjevera od južnjačke moći.
Naravno, mnogi ljudi u sjevernim državama također su držali robove, ali velika većina robova u Americi u to je vrijeme radila na južnim plantažama kao poljoprivredni radnici. Pod kompromisom od tri petine, vlasnici plantaža na jugu stekli su znatnu političku moć koju su koristili za promicanje vlastite političke agende i želja.
Jezik Ustava izbjegao je korištenje izraza “robovi”, s relevantnim tekstom koji glasi: “…odredit će se dodavanjem cijelom Broju slobodnih osoba, uključujući one koje su dužne služiti na određeno vrijeme, i isključujući Indijance koji nisu oporezovani , tri petine svih ostalih osoba.” Neki ljudi sugeriraju da je jezik “sve druge osobe” ukazivao na to da se ustavotvorci protive ropstvu, te da žele uspostaviti dokument koji bi bio fleksibilan u slučaju da se ropstvo ukine. Međutim, vjerojatnije je da je jezik osmišljen tako da daje prostor za pomicanje kako bi se i drugi osim robova mogli ubrajati u ovu definiciju, s obzirom na to da je ropstvo bilo široko rasprostranjeno i općenito prihvaćeno od strane utemeljitelja.