Kostalna hrskavica normalno omogućuje pomicanje rebara naprijed, pružajući fleksibilnost prsnoj stijenci. Obično je 12 pari hrskavice povezanih s rebrnim košem. Sedam od njih tipično povezuje rebra sa prsnom kosti ili prsnom kosti, dok se tri ispod uglavnom nalaze između povezanih rebarnih kostiju. Posljednja dva povezuju donja rebra s trbušnom stijenkom. To su vrsta hijalinske hrskavice, koja je dijelom sastavljena od fleksibilnih kolagenih vlakana i općenito podupire i štiti kosti od sila kretanja.
Sastoji se od istog materijala kao hrskavica u nosu, zglobovima i dišnim putevima, ova vrsta vezivnog tkiva obično se nalazi u cijelom prsnom košu. Svaka kostalna hrskavica obično ima dvije površine. Prednja površina obično je postavljena naprijed, prolazeći prema gore od rebara; u slučaju prvog, pričvršćuje se na glavni ligament i mišić. Vezu između prsne kosti i velikog prsnog mišića često pruža prvih šest ili sedam hrskavica, dok ostale povezuju rebra s drugim trbušnim mišićima.
Stražnja površina rebrene hrskavice, na unutarnjoj strani stijenke prsnog koša, obično se povezuje s različitim unutarnjim mišićima, uključujući dijafragmu koja pomaže u širenju i kontrahiranju pluća. Tkivo hrskavice ovog tipa također obično ima dvije različite granice oblika. Postoje i ekstremiteti koji se mogu spojiti s koštanim tkivom rebara, prsne kosti, au nekim slučajevima i hrskavice iznad druge.
Ovisno o obalnoj hrskavici, može biti različite duljine i širine. Prvi obično ide naprijed i dolje, drugi ide u istom smjeru kao i rebro, dok treći ide prema gore. Za većinu ostalih rebara, hrskavica prati rebra i naginje se prema gore prema prsnoj kosti ili hrskavici na vrhu. Svojim oblikom također podupire grudni koš. Neki od njih ostaju iste širine po cijeloj dužini, kao i prva dva, dok je dio rebrene hrskavice širi na spoju rebra nego na prsnoj kosti.
Oblik i položaj rebrene hrskavice značajan je po tome što omogućuje normalno kretanje između rebara, prsnog zida i mišića. Deformacije mogu promijeniti položaj hrskavice i utjecati na živce, arterije i druge strukture, ponekad uzrokujući paralizu ili nedostatak dotoka krvi u ruku. Kod rahitisa, na primjer, rebra su često povećana gdje se spajaju s obalnom hrskavicom, stvarajući strukturne i mehaničke abnormalnosti koje mogu utjecati na kretanje i disanje.