Kosti kuka čine najveći dio zdjelice i zglobne su s bedrenom kostom. Svaka kost kuka sastoji se od otprilike polovice zdjelice, artikulira se s križnom kosti u stražnjem dijelu zdjelice i sa strukturama na drugoj kosti kuka sprijeda kako bi se stvorio zdjelični pojas. Iako ljudi često misle o zdjelici kao o jednoj fiksnoj kosti, zapravo nije: zdjelica se sastoji od niza manjih kostiju koje se spajaju kako ljudi odrastaju. Tijekom trudnoće, zglobovi između ovih kostiju zapravo se popuštaju kako bi se zdjelica proširila kako bi mogla prihvatiti rastuću bebu i stres porođaja.
Tri kosti koje čine svaku kost kuka poznate su kao neimenovane kosti. Ileum je najveća neimenovana kost, koja čini gornji dio kosti kuka. Spaja se s ischiumom straga i pubisom sprijeda kako bi stvorio zglob kuka, pri čemu se kugla bedrene kosti čvrsto uklapa u oblik poput zdjelice koji stvaraju ove tri kosti. Pri rođenju neimenovane kosti nisu spojene, a dio zgloba je izgrađen od hrskavice. S vremenom se događa proces poznat kao remodeliranje kosti, pri čemu se originalna hrskavica zamjenjuje kostima, a kosti se polako spajaju.
Mogu se razviti brojni problemi s kosti kuka, jer se nalazi na prilično ključnoj točki u tijelu. Malformacija kosti može rezultirati problemima u hodu, poteškoćama pri porođaju ili dubokoj nelagodi za pacijenta. Kost i zglob kuka također se mogu slomiti, osobito kod starijih ljudi koji imaju krhkije kosti. Prijelome je u većini slučajeva potrebno sanirati kirurški, a pacijenti su često prisiljeni mirovati dulje vrijeme dok prijelom zacijeli kako bi se izbjeglo ponovno lomljenje kosti.
Kost kuka je također vrlo različita kod muškaraca i žena. Muškarci imaju užu zdjelicu, dok žene imaju širu zdjelicu s većim otvorom koji je dizajniran da im omogući rađanje. Struktura kosti kuka kod ljudi je također prilično jedinstvena, dizajnirana da im omogući da hodaju uspravno, a ne četveronoške. Kod žena je postignut kompromis u dizajnu kosti kuka koji dopušta uspravno hodanje, a ženama također omogućuje rađanje, dopuštajući da se neimenovane kosti lagano razdvoje tijekom trudnoće kako bi proširile zdjelicu.