Različite vrste oglašavanja javnih usluga obično se klasificiraju prema pitanjima koja se obrađuju u oglasima, a koja općenito nastoje poboljšati dobrobit javnosti. Ovo oglašavanje često se fokusira na pitanja koja ugrožavaju javno zdravlje i sigurnost, potiču sudjelovanje zajednice neophodno za građansko i informirano društvo i najavljuju pristupne portale javnim resursima. U SAD-u i drugim naprednim zemljama s razvijenom komunikacijskom infrastrukturom, zakoni općenito potiču davanje pristupa tim kanalima onim neprofitnim organizacijama koje rade za javno dobro. Vlade također proizvode javne službene obavijesti kako bi upozorile na opasnosti i savjetovale javnost tijekom katastrofa.
Oglašavanje javnih usluga često se širi kroz brojne kanale, uključujući različite oblike tradicionalnih medija, kao i elektroničke medije. Dobrobit javnosti središnja je tema gotovo svih javnih usluga oglašavanja. Pitanja javne dobrobiti uključuju osobnu sigurnost, pristup resursima zajednice i poticanje snažne razine sudjelovanja zajednice. To se posebno odnosi na demokratske zemlje. Povećanje znanja među stanovništvom o tome kako stvoriti sigurnije okruženje može se dogoditi kroz oglašavanje koje ilustrira i ponavlja važna upozorenja.
Znatan dio objava javnih usluga usmjeren je na poboljšanje javnog zdravlja i koristi se u mnogim zemljama diljem svijeta. Ova vrsta oglašavanja upozorava javnost na opasnosti po zdravlje osobe, poput pušenja cigareta. Oni također uključuju oglase koji potiču ljude na preventivne preglede za bolesti, a mnogi nude besplatne telefonske brojeve ili adrese web-mjesta. Ostale javnozdravstvene objave upozoravaju na spolno prenosive bolesti, a treće se sastoje od velikih reklamnih kampanja usmjerenih na sprječavanje nasilne smrti. To uključuje oglase za prevenciju samoubojstava koji navode znakove upozorenja na samoubilačko ponašanje i kampanje za sigurnost vatrenog oružja.
Druga vrsta javnog oglašavanja nastoji povećati pripremljenost za katastrofe unutar zajednica. Ovo se često koristi prije nadolazećeg uragana, na primjer, ili u područjima gdje se može očekivati da će se tsunami ili potresi dogoditi u nekom trenutku u budućnosti. U vrijeme nasilnih događaja, kao što su teroristički napadi, ova vrsta oglašavanja može biti važan dio davanja vitalnih savjeta građanima o tome kako pristupiti bitnim resursima.
Oglašavanje javnih usluga koje nastoji poboljšati sudjelovanje zajednice može se smatrati važnim čimbenikom u održavanju snažnog demokratskog sustava vlasti. Ovi oglasi također mogu potaknuti građane da se udruže u teškim vremenima, kao što su slučajevi kada je sposobnost vlade da pomogne građanima ugrožena. Podsjetnici na glasovanje putem javnih objava, poticanje aktivizma građana u prevenciji kriminala i informiranje građana neke su druge svrhe ove vrste javnog oglašavanja. U SAD-u i drugim naprednim zemljama postoje mnogi zakoni koji propisuju da emiteri posvećuju određenu količinu svojih resursa informiranju javnosti putem najava javnih servisa.