Ljudsko torpedo je u biti minijaturna podmornica s ljudskom posadom koja se koristila kao platforma za isporuku oružja tijekom Drugog svjetskog rata, a nedavno i kao rekreacijska letjelica. Tijekom rata, nekoliko borbenih zemalja koristilo je ove male podmornice za tajne napade na brodove u luci. Vojna verzija ljudskog torpeda obično se sastoji od trupa u obliku cigare opremljenog s jednom ili dvije ronilačke postaje okrenute prema naprijed i odvojivom bojnom glavom. Trup je opremljen ronilačkim i balastnim spremnicima sličnim onima koji se nalaze na redovnim podmornicama, a pokreće ga propeler na baterije. Moderne inačice obično se koriste kao ronilačka vozila i daleko su sofisticiranije i bolje opremljene od svojih vojnih prethodnika.
Prva dokumentirana upotreba torpeda s ljudskom posadom dogodila se 1918. godine kada su dva talijanska mornarička ronioca pilotirala iznimno primitivnim primjerkom u bazu austrougarske mornarice i na dno poslala bojni brod i teretnjak s minama. Iako su dva ronioca zarobljena, uspjeh operacije morao je ostaviti dojam na talijansku mornaricu, jer je koncept ponovno uskrsnuo 1938. godine. Rezultat je bio maiale ili “svinja”, duga 22 stope (6.7 m) minijaturna podmornica promjera približno 2 stope (60 cm). S električnim pogonom preko kompleta baterija, svinja je funkcionirala na gotovo istom principu kao i konvencionalna podmornica s hidroavionima za upravljanje po nagibu i kotrljanju i balastnim spremnicima za funkcije trim i ronjenja. Brojni jedinstveni dodaci uključivali su par rudimentarnih ronilačkih stanica opremljenih “vjetronskim staklima” od čelika i prozirne plastike i povišeni pretinac za pohranu dodatne opreme.
Odvojiva bojeva glava napunjena 660 lbs. (300 kg) TNT eksploziva činila je prednju četvrtinu trupa u obliku cigare i bila je opremljena vremenskim osiguračem, mehanizmom za brzo otpuštanje i uređajem za magnetski ovjes. Ljudsko torpedo moglo bi lako zaroniti i djelovati na dubinama od 100 stopa (30 m) ili više ako je situacija zahtijevala, što je omogućilo posadi da izbjegne otkrivanje čak i najosjetljivijom protupodmorničkom opremom. Navigacija na tim dubinama bila je potpomognuta svjetlećim instrumentima postavljenim iza prednjeg ronilačkog vjetrobrana. Oba ronioca koristila su zatvorenu opremu za ronjenje za disanje dok su bili pod vodom, dajući im otprilike šest sati korisnog zraka.
Operativni koncept ljudskog torpeda bio je prilično jednostavan. Posada i torpedo dovedeni su u radni domet mete, obično vojnih ili trgovačkih luka, konvencionalnim podmornicama. Nakon što bi na mjestu, posada torpeda bi lansirala svoje plovilo i nastavila do ulaza u luku na površini. Kada bi se uspostavio vizualni kontakt s prikladnom metom, oni bi se potopili i nastavili do ciljane posude. Kada je bila pod metom, bojna glava je odvojena od trupa i obješena na metu, postavljen je vremenski osigurač, obično na dva sata odgode, a posada je uspjela pobjeći na torpedu.
Ljudski torpedo talijanska je mornarica s velikim efektom koristila u napadima poput onog na luku u Aleksandriji 1941. gdje su potopljena dva bojna broda i jedan tanker. Ovi uspjesi naveli su nekoliko drugih nacija, ponajviše Britance, da razviju vlastite varijante ljudskih torpeda. Britanska verzija, nazvana kočija, korištena je s različitim uspjehom protiv ciljeva u Tripoliju, Palermu i La Speziji. Na kraju rata bili su uvelike korišteni za čišćenje olupina i mina iz luka. Ljudsko torpedo i danas se koristi kao rekreacijski ronilački transport opremljen nizom moderne elektroničke navigacijske opreme koja se sasvim razlikuje od svojih prilično utilitarnih vojnih prethodnika.