Željeznica baštine je željeznička pruga koja se održava u svrhu povijesnog interesa, a ne radi prijevoza komercijalnih putnika i tereta. Takve se pruge ponekad nazivaju i turističke ili očuvane, a osim što su cijenjene turističke atrakcije, one su i živi primjeri povijesti željeznice, pa su nekima vrlo zanimljive. Mnoge regije imaju željeznicu baštine ili dvije, zahvaljujući nekoć obilnom širenju željeznica diljem svijeta, a karte su obično lako dostupne onima koji ih žele.
Željezničke linije i stanice masovno su napuštene u 20. stoljeću jer su se operateri počeli okretati kamionskim i drugim načinima tranzita. Pogotovo u malim, ruralnim zajednicama, upravljanje željezničkom prugom postaje ekonomski neizvedivo, što je dovelo do toga da mnoge tvrtke zatvore velike dijelove pruge dok povlače starije željezničke vagone kao što su parne lokomotive i stari osobni automobili.
U 1950-ima, organizacije za očuvanje počele su shvaćati da bi gubitak tradicionalnih željeznica i opreme mogao biti velika tragedija, pa su počele nuditi otkup napuštenih kolodvora i pruga. Mnoge željezničke tvrtke rado su iskrcavale neželjenu imovinu i opremu, a neke je zanimao i aspekt očuvanja povijesnih znamenitosti. Mnogi zaposlenici u željeznici bili su tužni kada su vidjeli nestanak tradicionalnih parnih strojeva, na primjer, i bili su oduševljeni što su takvi motori sačuvani i stavljeni u upotrebu na željeznicama baštine.
U mnogim slučajevima, željeznica baštine u vlasništvu je entuzijasta ili organizacije za očuvanje, koja može biti prisiljena naplaćivati visoke cijene karata za održavanje željeznice. Unatoč činjenici da su putovanja vlakom obično kratka, tračnice i željeznička oprema i dalje se jako troše, što uzrokuje visoke troškove održavanja. Željeznice baštine također održavaju profitne tvrtke, od kojih su mnoge kupile više mjesta na baštini kako bi taj pothvat učinili profitabilnijim.
Putovanje željeznicom baštine obično traje samo nekoliko sati i može završiti u zastoju ili slijepoj ulici, iako neke željeznice baštine nude prijevoz između različitih gradova ili drugih zanimljivih mjesta. Putnici na putu mogu uživati u zanimljivom krajoliku i uvidjeti kako je bilo voziti se povijesnim vlakovima u vrijeme njihovog procvata. Neki djelatnici željezničke baštine oblače se u starodobne kostime i pomno obnavljaju svoje vlakove kako bi ponudili povijesno točne sadržaje i ukrase, stvarajući potpuni doživljaj za svoje goste.