Različite vrste prikolica za rekreacijska vozila (RV) mogu se podijeliti u nekoliko različitih kategorija na temelju veličine i upotrebe. Većina prikolica za RV može se vući ili odbojnicima ili kukicama na okvirima na osobnim automobilima i kamionima, a duljine mogu varirati od manje od 10 do preko 30 stopa (oko 3 do 9 metara). Šatorske ili sklopive prikolice za kamper obično su na nižoj strani, a neke od njih su čak dovoljno lagane za vuču osobnih automobila. Prikolice sa sedlima često su neke od dužih jedinica i zahtijevaju specijaliziranu vuču u krevetu kamiona. Najveće RV prikolice obično su poznate kao park modeli, od kojih neke mogu biti toliko široke da zahtijevaju posebne dozvole za kretanje.
Mnoge od najmanjih RV prikolica nazivaju se sklopivim ili šatorskim jedinicama. Ove se prikolice obično sruše okomito na otprilike polovicu svoje potpuno proširene visine, što osigurava bolju aerodinamiku i vidljivost prilikom vuče. Za postavljanje ovih jedinica, vrh se podiže i kreveti se obično preklapaju s prednjeg i stražnjeg kraja. Bočne stranice su obično izrađene od platna ili drugog fleksibilnog materijala, zbog čega se često nazivaju prikolicama za šatore. Slični ležajevi na rasklapanje ponekad su uključeni i u veće prikolice, a također postoje i prikolice pune dužine s krutim stranicama.
Jedinice pune veličine obično se nazivaju putničkim prikolicama. To su RV vozila s krutim bočnim stranama koji mogu biti u rasponu od malih ultralakih jedinica do prikolica od 30 stopa (10 metara) koje se mogu širiti vodoravno s kliznim dijelovima. Varijacija putničke prikolice je šleper igračaka. Po izgledu su slične ostalim RV prikolicama, ali stražnji zid se preklapa u rampu. To može omogućiti utovar motocikala, terenskih vozila (ATV) i druge opreme u životni prostor prikolice radi lakšeg transporta.
Prikolice sa sedlima nalikuju običnim putničkim prikolicama, ali se ne spajaju na obične kuke na odbojniku ili na okvir. Ove prikolice zahtijevaju kuku za sedlo, a to je poseban prijemnik koji se može ugraditi u ležište kamioneta. Unutarnji tlocrt ovih RV prikolica obično se sastoji od dvije razine, sa stepenicama koje vode do dijela jedinice koji se nalazi iznad kreveta kamiona.
Najveće RV prikolice obično se nazivaju park modeli. Neke od ovih jedinica mogu se transportirati običnim lakim kamionima, iako obično nemaju 12-voltni električni sustav ili samostalni vodovod. Najveći modeli parkova preširoki su da bi se mogli voziti većinom cesta, pa se za njihov prijevoz mogu zahtijevati posebne dozvole i znakovi. Za razliku od drugih prikolica koje su dizajnirane da se često premještaju i omogućuju samostalno kampiranje, modeli parkova obično se prevoze rjeđe i koriste se samo u parkovima za kampere, gradilištima i drugim područjima gdje su komunalne usluge dostupne.