Kraljevska jahta je službena jahta monarha ili kraljevske obitelji, a naziva se carskom jahtom kada je monarh car. Kraljevske i carske jahte koriste se za sve, od putovanja do zabave gostiju. Takve su jahte različitih veličina i stupnjeva veličanstva, ali obično ih financira, održava i upravlja državna vlada. Obično samo zemlje s monarsima ili carevima imaju kraljevske ili carske jahte, ali neke nacije s predsjednicima imaju predsjedničke jahte. Otpuštene kraljevske jahte često su dostupne za obilaske, ali ih ne treba miješati s tvrtkama za najam plovila ili jaht klubovima.
Općenito, samo zemlja koja ima kraljevsku obitelj ima kraljevsku jahtu. Norveška, Saudijska Arabija, Nizozemska i Dubai imaju kraljevske jahte. Imajte na umu da neke nacije koje su nekada imale kraljevske jahte ih više nemaju, iz ovog ili onog razloga. Ujedinjeno Kraljevstvo, na primjer, nije imalo kraljevsku jahtu otkako je Britannia povučena iz upotrebe 1997. godine.
Ipak, nacije bez monarhija ili kraljevskih obitelji imaju svoje verzije kraljevskih jahti. Sjedinjene Države su, na primjer, u prošlosti koristile predsjedničke jahte. Predsjednik Finske zapošljava malu privatnu jahtu.
Obično kraljevske jahte održava vlada nacije u kojoj vlada monarh. To može uključivati osiguravanje novca za izgradnju i očuvanje jahti, kao i osiguravanje potrebnih kapetana i posade. Ponekad, pripadnici nacionalne mornarice ili kraljevska mornarica ljudi kraljevsku jahtu. Takav smještaj, kao i financijska razmatranja, mogu varirati ovisno o uključenoj naciji i monarhiji.
Monarh može koristiti kraljevsku jahtu za posao ili užitak. Često se ove jahte koriste za putovanje na kratke udaljenosti preko malih vodenih površina. Ponekad će kraljevska obitelj ugostiti važne goste ili održati proslave na jahti. To mogu biti državne ili osobne prilike. Predsjednici ponekad koriste predsjedničke jahte iz sličnih razloga.
Ponekad se kraljevska jahta povlači i stavlja na raspolaganje javnosti za obilaske. Tijekom ovih situacija, javnost je u određenoj mjeri moguće doživjeti stvarnu jahtu. Međutim, postoje brodske tvrtke koje oglašavaju čartere ili najam kraljevskih jahti, ali obično se ni te tvrtke ni njihovi brodovi ne smiju miješati sa stvarnim kraljevskim jahtama. Općenito, upotreba riječi “kraljevski” u takvom je slučaju prenijeti ideju da su pogodnosti čamaca ili jahti toliko luksuzne da se mogu usporediti s kraljevskom obitelji. Slično ovim tvrtkama, klubove ili organizacije koje sebe nazivaju “kraljevskim jaht klubovima” ili “kraljevskim brodskim klubovima” ne treba miješati s jahtama ili čamcima koji su zapravo povezani s kraljevskom obitelji.