Jeepovi su prvotno bili namijenjeni terenskoj vožnji, a tek kasnije su se počeli koristiti svakodnevnim vozačima. Jeep kao pomoćno vozilo nastao je tijekom Drugog svjetskog rata i vojnici su ga koristili za razne primjene. Snažan, sposoban radni konj, ovo vozilo evoluiralo je tijekom sljedećih desetljeća kako bi postalo utilitarno vozilo sposobno za korištenje na cesti i izvan nje.
Prvi proizvođač koji je napravio Jeep bila je Willys-Overland Company, iako je prototip izradila druga tvrtka. Willys-Overland je dizajnirao vlastiti prototip i ponudio ga vojsci, te na kraju dobio ugovor. Tijekom Drugog svjetskog rata, međutim, Willys-Overland je bio premalen da bi se nosio s proizvodnim zahtjevima vojske, pa su ih i druge tvrtke poput Ford Motorsa počele proizvoditi. S nekoliko tvrtki koje su proizvodile vozilo, Jeep je postao stalna prisutnost na većini vojnih frontova i zapeo za oko vojnog osoblja, kao i civila u domovini.
Nakon rata projektirali su se i proizvodili prvi civilni modeli vozila. Civilni džip – ili CJ, kako je postao poznat – dizajniran je početkom 1940-ih, a kasniji modeli proizvedeni su 1950-ih. Marka, međutim, nije bila unosna u tom razdoblju i na kraju je prodana. Tijekom sljedećih nekoliko desetljeća marka je prodana nekoliko puta, s različitim stupnjevima uspjeha.
Na kraju je marka Jeep završila u rukama korporacije Daimler-Chrysler. Dok je bio pod kontrolom Chryslera, CJ je doživio redizajn, a nastao je Wrangler. Ova verzija prilagođena ulici postala je iznimno popularna i među svakodnevnim vozačima i među ljubiteljima off-roada. Za razliku od većine svojih konkurenata u sportskim terenskim vozilima, Wrangler ima čvrste prednje i stražnje osovine, koje pomažu u artikulaciji za terenske svrhe. Nadalje, čvrste osovine omogućuju podizanje karoserije vozila za smještaj većih guma; kraći međuosovinski razmak Jeepa omogućuje manevriranje u uskim mjestima. Ovi čimbenici učinili su Wrangler i njegove brojne varijacije poželjnim vozilima na off-road tržištu.
Danas marka Jeep ima čitavu liniju različitih vozila koja odgovaraju različitim potrebama vožnje. Cherokee je veća, teža verzija CJ-a koja ima više skladišnog prostora i prostora za putnike. Jednostavnija verzija Cherokeeja dizajnirana je 1990-ih; Grand Cherokee je bio veći, uglađeniji i vizualno privlačniji, što ga je činilo popularnim izborom za korištenje na cesti. Noviji modeli, poput Libertyja, zadržali su kutasti izgled starih Jeepova, ali s glatkijim, glatkijim pločama karoserije i višim težištem.