Nagibna kobilica je vrsta balastne jedinice koja se koristi na jedrilicama. Jedinica će se gurati prema vjetrovitoj strani plovila dok vjetar gura jedro u drugom smjeru, osiguravajući stabilnost kada se plovilo pokreće naprijed ili izvodi zaokrete. Nagibna kobilica se proteže daleko ispod trupa plovila, a za trup je pričvršćena spuštenim podupiračem, koji je nastavak od krutog materijala. Ovaj podupirač mora biti izuzetno čvrst da izdrži sile vode i vjetra na brodu.
Nagibna kobilica se često koristi u kombinaciji s kobilicama peraja kako bi se dodatno poboljšala stabilnost plovila. Kobilice peraja korisne su za upravljanje i stabilnost kada se letjelica naginje ili naginje, ali kada je plovilo ispravljeno, kobilice peraja čine malo da osiguraju stabilnost ili mogućnost ispravljanja plovila kada je to potrebno. Kobilica za nagib, dakle, obavlja ovu funkciju pružajući protubalast sili jedra koje pokreće vjetar kada se plovilo uspravi. To čini tako što se odupire kretanju kroz vodu i osigurava niži balast za trup. Nagibna kobilica se okreće neovisno o kutu plovila, što znači da može pružiti protutežu kada je to potrebno.
Folije ispred i na krmi, ili na prednjoj i stražnjoj strani trupa, mogu se koristiti za brzo upravljanje i manevriranje neovisno o kobilici za nagib. Folije su ponekad u obliku krila aviona, a protežu se dolje u vodu okomito od trupa. Ovaj dizajn se najčešće koristio na većim jedrilicama, ali je dizajn postao češći i na manjim plovilima. Mnoga trkaća plovila koriste dizajn za brzo upravljanje i stabilnost pri velikim brzinama.
Jedan od najvećih problema s kobilicom je mogućnost curenja kroz ploče koje povezuju kobilicu s trupom čamca. Propuštanje može dovesti do oštećenja trupa, što zauzvrat može predstavljati opasnost za potonuće broda. Nekoliko trkaćih plovila izgubljeno je zbog takvog curenja, a razvijeni su mnogi dizajni kako bi se suprotstavili takvim problemima, iako problemi i dalje postoje. Ovaj dizajn kobilice nije dopušten u svim vrstama ili utrkama jedrilica, budući da neki dužnosnici utrke smatraju da dizajn predstavlja nepravednu prednost u odnosu na druge natjecatelje bez dizajna kobilice.