Zamjena kardanskog zgloba (u-zgloba) obično uključuje uklanjanje pogonske osovine ili poluosovine zbog neispravnog zgloba. Nakon uklanjanja osovine iz vozila, stari spoj se može istisnuti i na njegovo mjesto postaviti novi. Kada je potrebna ovakva vrsta popravka, često će se čuti zvučni zvuk ili vibracija koja se može osjetiti tijekom vožnje vozilom. Ako se zamjena u-zgloba ne izvrši nakon pojave buke ili vibracija, zglob se može slomiti i vozilo se više neće moći kretati. Zamjena U-spoja je pomalo osjetljiva operacija jer spoj koji nije pravilno poravnat tijekom ugradnje može prerano otkazati.
Univerzalni zglobovi se u osnovi sastoje od skupa okomitih šarki koje omogućuju prijenos radijalnog kretanja između dvije šipke, diferencijala, prijenosnog kućišta ili kotača. Ovi se zglobovi obično koriste zajedno s pogonskim osovinama za prijenos kretanja s mjenjača ili prijenosnog kućišta na jednom kraju vozila na diferencijal na drugom kraju. Neka vozila također koriste u-spojeve umjesto spojeva konstantne brzine (CV) za spajanje poluosovina na pogonske kotače. Svaka osovina koja se koristi zajedno s u-spojem ima jaram u koji je spoj utisnut ili pričvršćen vijcima. Kada se ležajevi unutar ovih spojeva istroše, može doći do buke ili vibracija i bit će potrebna zamjena u-zgloba.
Prvi korak u svakoj zamjeni u-zgloba obično je uklanjanje pogonske osovine ili poluosovine iz vozila. U nekim slučajevima, u-zglobovi će biti pričvršćeni vijcima u jarmove na mjenjaču ili kućištu prijenosa i diferencijalu. Nakon što je osovina uklonjena iz vozila, sigurnosne kopče se mogu povući kako bi se stari U-spoj mogao istisnuti. Zatim se novi spoj može utisnuti na mjesto, vodeći računa o pravilnom poravnanju završnih kapica kako bi se osigurao pravilan rad. Ležajevi unutar ovih spojeva ne smiju biti kontaminirani prljavštinom ili pijeskom, jer to također može uzrokovati prijevremeni kvar.
Mnogi u-spojevi pokvare zbog nedostatka podmazivanja, pa je važno ugraditi mazalice pri izvođenju zamjene u-zglobova. U nekim slučajevima neće biti mjesta za ugradnju spojnice za podmazivanje bez ometanja pomicanja zgloba i osovine, u kojem slučaju se umjesto toga mora koristiti čep. Ako je to slučaj, može biti dobra ideja ugraditi privremenu armaturu za podmazivanje i podmazati spoj prije ponovnog postavljanja osovine na vozilo. Ostali u-spojevi su zapečaćeni, pa podmazivanje nije moguće.