Izraz “pinnace” odnosi se na dvije različite vrste plovila. Pinnaces mogu biti brodovi ili čamci, ovisno o vrsti plovila o kojoj se raspravlja, pri čemu su čamci s pinnaceom danas u širokoj upotrebi diljem svijeta, dok su brodovi rjeđi. Čini se da su obje vrste plovila potjecale iz Europe, a uglavnom su potisnute drugim vrstama plovila razvijenim u moderno doba. Međutim, vrhovi su još uvijek zanimljivi iz povijesnih razloga.
Veći pinnace brod razvili su Nizozemci i koristili ga između 17. i 19. stoljeća. Ti su vrhovi bili klasično četvrtastog oblika i skromne veličine, a koristili su se prvenstveno u sjevernim vodama. Neki su korišteni za pratnju flota koje su putovale u Novi svijet, a korištene su i kao relativno manevarske letjelice u obalnim vodama. Brojne replike perja održavaju organizacije zainteresirane za povijest brodova i jedrenja.
Nekoliko suvremenih zapisa ilustrira zbrku između raznih vrsta brodova, jer su ih neki ljudi koji su definitivno putovali na vrhovima nazivali drugim imenima. Nomenklatura za različite brodove i čamce varirala je i evoluirala tijekom vremena, a ponekad je opremanje povijesnih jedrenjaka pobrkalo njihov identitet za ljude koji nisu bili baš upoznati s plovilima.
U manjem smislu, pinnace je lagani čamac koji se tradicionalno pokreće veslima ili jedrima. Ovi vrhovi bili su dizajnirani za komunikaciju između broda i obale, ili od broda do broda. Upravljanje vrhom bilo je znatno lakše nego rukovanje velikim brodom, što je omogućilo brzi ukrcaj i istovar robe i putnika. Više vrhova moglo bi se koristiti za istovremeni prijenos opterećenja radi učinkovitosti i sigurnosti. Korištenje pinnace također bi moglo zaštititi velike brodove od gusara koji bi mogli čekati u luci. Ovi čamci su ponekad poznati i kao “tenderi”.
U moderno doba, izraz “pinnace” često se koristi za označavanje malog čamca koji je povezan s većim brodom. Pinnace nije dizajniran da djeluje kao lansirni čamac ili čamac za spašavanje i može se koristiti u razne svrhe. Ljudi također mogu koristiti pinnace za operacije u blizini obale kao što su povremeni ribolov ili rekreacijsko plovilo, a povijesno gledano, neki pirati su ga koristili kao laganu letjelicu koja se mogla koristiti za brzi napad i bijeg s plijenom s neopreznog broda koji ne bi shvatio da je napadnut dok nije prekasno.