Grabilica je posebno dizajnirano vozilo koje ima uvlačnu i često zglobnu ruku s kukom za hvatanje ili čeljusti na jednom kraju za korištenje u građevinske i sanitarne svrhe. Ovi kamioni se također često koriste u sječi, budući da su korisni za hvatanje predmeta i transport na kratke udaljenosti. Kamion za grabljenje često će imati područje korisnog tereta kao što je krevet ili dodatak za odlaganje, a teški ili glomazni predmeti koji se pokupe pomoću kuke za hvatanje mogu se zatim utovariti u stražnji dio kamiona radi transporta.
Sustav utovarivača i karoserije je vrsta kamiona sa grabicom koji ima ruku grane i područje korisnog tereta za transport. Ruka se često montira iza kabine kamiona, između kabine i kontejnera, iako se također može montirati na stražnjem dijelu kamiona iza kontejnera ili tereta. Ruka grane može doseći obje strane kamiona, a hvataljka ili žlica mogu pokupiti glomazne predmete. Ti predmeti se zatim mogu utovariti u kontejner za transport. Ovo je jedan od češćih modela kamiona sa grabilicama.
Varijacija na sustavu utovarivača i karoserije je utovarivač s hvataljkom, koji također ima područje korisnog tereta. Kontejner u ovom području korisnog tereta, međutim, može se osloboditi iz šasije kamiona kada je pun. To se postiže korištenjem kabelskog sustava koji pomiče kontejner i sustava elevatora koji će nagnuti kontejner prema tlu. Ovaj sustav omogućuje utovar praznog kontejnera na grabilicu, a kada se taj kontejner napuni, može se brzo i jednostavno istovariti, a zatim zamijeniti drugim praznim kontejnerom.
Stražnje montirane jedinice utovarivača hvataljke u osnovi su jedinice koje se montiraju isključivo na kamion, a ne imaju područje hvataljke i korisnog tereta. Sustavom hvataljke može se upravljati s većim radnim područjem, što znači da može zgrabiti predmete na stražnjem dijelu kamiona kao i na bočnim stranama. Ova vrsta hvataljke mora se koristiti u kombinaciji s drugim vozilom kao što je kiper koji može povući materijale koji se pomiču pomoću hvataljke. U nekim slučajevima, prikolica se može montirati na stražnji kamion za grabljenje kako bi se omogućilo utovar materijala u prikolicu, ali to opet smanjuje efektivno područje u kojem grabilica može djelovati jer će stražnji dio kamiona biti blokiran prikolica.