Cestovni quad bicikli su terenska vozila koja su naknadno opremljena ili proizvedena za legalnu vožnju po cesti u prometu. Većina quad bicikala nije legalna na ulici; dizajnirani su isključivo za terensku vožnju i ne sadrže mnoge sigurnosne komponente koje su potrebne da bi vozilo bilo sigurno za vožnju po cesti. Ulični legalni četverocikli često imaju stop svjetla, retrovizore i gume koje odgovaraju određenim specifikacijama za korištenje na cesti. Cestovni četverocikli također moraju biti određene veličine da bi se smatrali legalnim za ceste; Zahtjevi za legalizaciju ceste za quad bicikle razlikuju se od lokacije do lokacije, stoga je potrebno provjeriti s lokalnim zakonima prije upravljanja takvim vozilom na cesti.
U većini mjesta, cestovni četverocikli moraju biti registrirani kao i svako drugo cestovno vozilo prije nego što se mogu voziti po cesti. Vlasnici će morati registrirati vozilo i često dokazati da je vozilo napravljeno kao legalno na cesti. Na nekim mjestima od vlasnika se također može zahtijevati da osigura automobilsko osiguranje za vozilo prije nego što ga registrira. Takvo osiguranje je obično prilično jeftino, kao i naknade za registraciju uličnih legalnih quad bicikala, ali naknade mogu značajno varirati od lokacije do lokacije.
Četvorocikl će se morati modificirati kako bi uključio sigurnosne značajke i zadovoljio određene cestovne specifikacije. Gume vozila će se možda morati promijeniti u verziju prilagođenu cesti koja će omogućiti odgovarajuće mogućnosti upravljanja dok ste na kolniku. Gume s pretjerano agresivnim gaznim slojem možda neće biti dopuštene na cesti jer mogu promijeniti sposobnost upravljanja. Cestovni zakoniti četverocikli također će morati imati prednja i stražnja svjetla, kočiona svjetla i pokazivače smjera slične onima na automobilima. Ova svjetla imaju za cilj da ukažu na vozačevu namjeru u prometu i da naznače kada se jahač potpuno zaustavi.
Retrovizori će također biti potrebni kako bi cesta za quad bicikle bila legalna. Ogledala omogućuju operateru da vidi vozila iza sebe tijekom promjene traka i drugih manevara na cesti. Neka mjesta zahtijevaju da quad ima samo jedno retrovizor, dok će na drugim mjestima od operatera biti potrebno ugraditi dva zrcala, po jedno sa svake strane upravljača. Ostali zahtjevi će se razlikovati ovisno o lokaciji; neka mjesta zahtijevaju da quad ima zatvorene otvore za kotače i otvore za noge kako bi zaštitili vozača od krhotina s ceste.