Wankel motor, koji se češće naziva rotacijski motor ili motor s rotacijskim izgaranjem, vrsta je motora s unutarnjim izgaranjem koji je razvio Felix Wankel. Kao što njegov uobičajeni naziv sugerira, to je rotacijski motor što znači da se oslanja na puno drugačiji mehanizam od tradicionalnog klipnog motora. I klipni motori i Wankel motori oslanjaju se na pritisak koji nastaje kombinacijom izgaranja goriva i zraka. Wankel motor se, međutim, oslanja na rotirajući dizajn, a ne na klipne klipove. Drugim riječima, Wankel motor je rotacijski motor bez klipa.
Klipni motor ograničava četiri stupnja poznata kao “Otto ciklus” – usis, kompresiju, izgaranje i ispuh – unutar pojedinačnog cilindra. Najprije se dopušta smjesa zraka i goriva, koju klip komprimira dok se diže prema vrhu komore. Svjećica na vrhu pali smjesu komprimiranog zraka i goriva i tjera klip natrag prema dolje. Ovaj ciklus uzrokuje rotaciju priključne šipke i radilice. U slučaju automobila, rotacija uzrokuje okretanje kotača vozila. Većina vozila ima nekoliko cilindara. Motor s više cilindara, naravno, može proizvesti više snage.
Wankel motor širi faze Otto ciklusa među područjima posebnog duguljastog kućišta. Ovo kućište sadrži jedan trokutasti rotor koji se koristi umjesto klipova. Rotor koji se okreće propušta smjesu zraka i goriva, a zatim je istim pokretom komprimira u manju komoru kućišta. Mješavina zraka i goriva doseže maksimalnu kompresiju do trenutka kada rotor dosegne svjećice, postavljajući fazu za izgaranje.
Budući da Wankel motor ima manje dijelova od klipnog motora, on je lakši i često pouzdaniji. Uz Wankel motor, nema potrebe za dijelovima kao što su ventili, ventili i klipnjače – vrste hardvera koji mogu uvelike povećati težinu motora. Wankel motori pokreću različita vozila poput motocikala, zrakoplova, vodenih plovila, pa čak i određenih vrsta trkaćih automobila.
Unatoč svojoj kompaktnijoj veličini, Wankel motori su često manje snažni i manje učinkoviti od svojih kolega koji koriste klip. American Motors Corporation (AMC) planirala je početi koristiti Wankel motore u svojim vozilima, ali je odustala od tih planova usred naftne krize 1970-ih. Mazda je iskoristila Wankel motor, ponajviše u svojoj liniji sportskih automobila kao što su RX-7 i RX-8, iako se i ona uglavnom odbila od njih zbog brige o potrošnji goriva.
Felix Wankel, njemački inženjer, razvio je motor koji nosi njegovo ime 1950-ih i 1960-ih uz pomoć NSU Motorenwerke AG. Prvi je put osmislio ideju 1924. prije nego što je 1957. konačno vidio prvi prototip na djelu.