Vučni motor je vrsta prijenosnog parnog stroja koji je sličan lokomotivi, ali može se kretati duž prometnica i drugih čvrstih površina. Ovaj samohodni stroj prvenstveno se koristio tijekom 19. stoljeća za povlačenje tereta, oranje zemlje i osiguravanje mehaničke energije na udaljenim mjestima. Rane verzije ovog uređaja koristile su mehanizam lančanog pogona, ali verzija s zupčanikom ubrzo je postala industrijski standard. Prvi vučni motor izumljen je 1860-ih kao alternativa prijenosnom parnom stroju s konjskom vučom i bio je naširoko korišten do 1920-ih. Upotreba vučnog motora s parnim pogonom opala je 1930-ih kako su strojevi na benzinski pogon postali praktičniji.
Vučni stroj sličan je motoru lokomotive jer su oba stroja na parni pogon. Dok je motor lokomotive strogo ograničen na željeznicu, vučni motori mogu slobodno putovati duž bilo koje čvrste površine. Ova sloboda kretanja čini ih korisnim za razne poljoprivredne i industrijske primjene. Ovaj parni stroj je dizajniran na nekoliko različitih načina prema njegovoj primarnoj uporabi. Svaki dizajn obično uključuje remenicu na zamašnjak za pogon zasebnog komada strojeva i vučnu šipku za povlačenje tereta.
Tijekom 19. stoljeća vučni motori su pronađeni u nizu različitih industrijskih primjena. Obično su ih nazivali cestovnim lokomotivama zbog njihove sposobnosti da vuku teške terete duž prometnica. U mnogim slučajevima, dva ili više motora su spojeni zajedno kako bi se osigurala dodatna vučna snaga za iznimno teška opterećenja. Ovi su strojevi ponekad bili opremljeni teretnim krevetom sličnim modernom teretnom kamionu. Ova verzija u stilu kamiona često se nazivala parnim vagonom i obično se koristila u Velikoj Britaniji do ranih 1940-ih.
Ostale industrijske primjene ovog motora uključivale su izgradnju cesta i željezničku opremu. Ovaj motor je često bio dizajniran za korištenje kao parni valjak zamjenom standardnih prednjih kotača s teškim, jednim valjkom. Verzija s parnim valjkom obično se koristila za zbijanje raznih vrsta materijala za asfaltiranje cesta. Neki od ovih motora bili su opremljeni kotačima s prirubnicama za željezničku uporabu. Ove željezničke inačice obično su se koristile za lake zadatke osim glavne pruge.
Ovi strojevi su također korišteni u poljoprivrednoj industriji za oranje i obradu polja. U uvjetima čvrstog tla, oruđe je pričvršćeno na vučnu šipku i povučeno iza motora. Za mekše tlo bila su potrebna dva motora koji su pomiču plug preko polja pomoću sustava remena i remenice ili sajle. Ovi su motori također bili prijenosni izvor energije za vršenje pšenice tijekom žetve. Poljoprivrednici koji nisu posjedovali vučni motor obično bi iznajmili uređaj od izvođača.
Najranije verzije ovog uređaja koristile su jednostavan mehanizam s lančanim pogonom koji se proteže od motora do stražnjih kotača. To je ubrzo zamijenjeno učinkovitijom verzijom s pogonom na zupčanike. Ovi su strojevi obično imali dva velika pogonska kotača straga s parom manjih kotača sprijeda za potrebe upravljanja. Određeni off-road modeli bili su opremljeni mehanizmom za pogon na četiri kotača, dok su drugi imali vrstu gusjenice.
Vučni motor izumljen je 1860-ih ugradnjom postojećeg prijenosnog parnog stroja s kotačima i samohodnim pogonskim mehanizmom. Iako su prijenosni parni strojevi prije bili dovučeni na radilište konjima, samohodni mehanizam omogućio je da se strojevi ugrade za mnoge nove namjene. Popularnost ovih motora na parni pogon opala je s povećanjem opreme na benzin. Do kraja 1920-ih, motore na parni pogon uvelike je zamijenila praktičnija, modernija oprema.