Komplet za bijeg je uređaj dizajniran da omogući preživljavanje u okruženju koje ima premalo kisika ili ga uopće nema. Primarna upotreba kompleta za bijeg je na podmornicama, iako se mogu koristiti i u drugim situacijama koje uključuju okruženja s malo kisika. Rani primjeri kompleta za bijeg sastojali su se samo od zračnog jastuka, koji obično nije bio dovoljan da zadrži osobu na životu dovoljno dugo za uspješno spašavanje. Kasnije su jedinice koristile tehnologiju rebreathera, što je također dovelo do upotrebe kompleta za bijeg u primjenama na suhom, kao što su mine. Sličan uređaj, poznat kao dimna napa, može se koristiti za sprječavanje udisanja dima tijekom požara.
Razvoj seta za bijeg poklopio se s ranom upotrebom podmornica u vojnim primjenama. U početku nije bilo načina da se oporavi posada iz oborenih ili neispravnih podmornica, pa su isprobane razne metode. Jednostavan zračni jastuk mogao je održati članove posade na životu neko vrijeme, iako to često nije osiguravalo dovoljno kisika da pojedinac može doći do površine. Vrećice zatvorenog sustava također mogu dovesti do drugih problema jer se na kraju pune zrakom koji ima velike količine ugljičnog dioksida. Kada je rebreather razvijen, kombiniran je sa starijim konceptom zračnog jastuka kako bi se stvorilo nešto poput modernog seta za bijeg.
Osnovni dizajn seta za bijeg sastoji se od maske ili pokrivala za glavu, kisika u boci i neke vrste aparata za rebreather. Svrha rebreathera je pročišćavanje ugljičnog dioksida iz izdahnutog zraka korištenjem niza sličnih mehanizama, a zatim uvođenje dodatnog kisika iz vanjskog izvora. Ova vrsta uređaja može zadržati ograničenu količinu plina za disanje upotrebljivom tijekom duljeg vremenskog razdoblja, povećavajući vjerojatnost preživljavanja pri bijegu iz podmornice, rudnika ili drugog opasnog okruženja. Rebreathere su tijekom godina koristili i vojni ronioci, fotografi i drugi ljudi koji bi mogli imati koristi od nedostatka stalnih mjehurića povezanih s ronjenjem s samostalnim podvodnim aparatom za disanje (SCUBA).
Moderni setovi za bijeg često uključuju razne dodatne značajke koje mogu povećati sigurnost korisnika. Maska je često ugrađena s kapuljačom koja može pomoći da se nos i usta ne napune vodom. Komplet za bijeg također se može ugraditi u toplinski izolirano odijelo za uranjanje koje pruža zaštitu sličnu ronilačkom suhom odijelu. Primarno ograničenje povezano sa setovima za bijeg je plin za disanje, koji ih obično ograničava na relativno plitku upotrebu. Spašavanje u dubokoj vodi obično uključuje složenije uređaje, kao što su kapsule za bijeg ili spasilačke podmornice.