Pilotski kater je čamac koji se koristi za prijevoz lučkih pilota s kopna ili druge baze operacija na veće, obično prekooceanske brodove, u svrhu upravljanja većim brodom kroz vode koje mogu biti opasne ili teške za plovidbu. Ovi piloti su gotovo uvijek lokalni i imaju iskustvo i više znanja o lokalnim vodama od uobičajenog pilota ili kapetana većeg broda. Pilotski rezači su se stoljećima razvijali od malih, vrlo brzih jedrenjaka do modernih, motoriziranih lansiranja.
Kako su jedrenjaci postajali sve veći, u mnogim je lukama postala očita potreba za lučkim pilotima sa specijaliziranim znanjem o lokalnim vodama. Većina pilota, još u 16. stoljeću, imala je dozvolu za rad od strane lokalnih jurisdikcija. Ti su piloti obično bili ribari i općenito nisu bili zaposleni u lokalnim upravama, već su djelovali kao slobodnjak, uz najam. To je značilo da je brzina bila važna i za pilota, koji je mogao zaraditi više novca upravljajući više brodova, i za kapetane brodova, koji su razumljivo željeli doći u luku.
Želja za brzinom dovela je do razvoja klasičnog pilotskog rezača. Ti su jedrenjaci bili mali i vrlo brzi, s velikom površinom jedra za veličinu broda. Većina pilotskih rezača bila je jednojarbolna, iako su neki nosili dva jarbola. Općenito su imali vrlo dubok gaz, a trupovi su im bili konstruirani s uskim poprečnim presjekom u obliku slova V dizajniranim za maksimalnu brzinu. Mogli su nositi male količine tereta i nekoliko putnika, a ponekad su se koristili za prijevoz poruka ili dragocjenosti na i s većih brodova.
Kako je tehnologija napredovala, pilot rezači su se mijenjali s vremenom. Međutim, kada su brodovi prešli na parni pogon, većina pilotskih rezača ostala je pokretana jedrima, jer je svakom plovilu na parni pogon bilo potrebno vrijeme da krene u pogon i vjerojatno su bili mnogo veći od tipičnog pilotskog rezača. Uz dobar vjetar, pilot-kater je obično mogao dovesti pilota do odredišta prije nego što je lansiranje na parni pogon napustilo obalu.
U moderno doba, pojam pilot cutter obično se odnosi na motorna plovila koja prevoze pilote na veće brodove. Dizajn ovih čamaca može varirati, od malih, brzih porinuća do nešto većih brodova koji su sposobni prevesti mali broj putnika ili laki teret. U nekim dijelovima svijeta još uvijek se mogu pronaći pilotski rezači na jedra, ali oni postaju sve rjeđi.