Cestovni vlak je posebno opremljen polutegljač i prikolica koji se koristi u Meksiku, Argentini, Americi i Kanadi, ali je najčešći u Australiji. Obično se sastoji od vrlo snažnog traktora koji vuče četiri prikolice pune veličine, cestovni vlak se smatra jednim od najvećih vozila na kotačima na svijetu. Neka od najvećih cestovnih vlakova voze isključivo na privatnom zemljištu umjesto na javnim cestama; stoga se ograničenja težine i duljine ne primjenjuju. Dok cisterne za gorivo predstavljaju većinu vozila cestovnih vlakova, danas postoje gotovo sve vrste prikolica koje se mogu zamisliti u upotrebi.
Najranija konfiguracija cestovnog vlaka bila je ona vojnog kamiona koji je vukao dvije ili tri prikolice. Ova vozila nisu bila jako pouzdana zbog svoje starosti. Vozači ovih vozila često su bili izloženi teškim uvjetima, jer su vozila imala otvorene kabine. Australska vlada naručila je izradu nekoliko prikolica za samopraćenje koje će pomoći u manevriranju cestovnog vlaka. Samopraćeća prikolica imala je upravljive kotače na svakom kraju za pomoć pri manevriranju na zavojitim cestama koje se nalaze u australskom zaleđu.
Australski tegljač stoke zaslužan je za dizajn modernog cestovnog vlaka. Koristeći višak vojnog kamiona Sjedinjenih Država i nekoliko prikolica za samopraćenje kao prototipove, napravio je cestovni vlak koji je mogao vući preko 100 bikova 200 milja (320 km) od južne Australije do sjeverne Australije. Lokalni proizvođači prikolica ubrzo su počeli kopirati novi dizajn prikolica i počeli proizvoditi prikolice s samopraćenjem za nekoliko kupaca. Popularni proizvođači poluproizvoda počeli su proizvoditi posebno izrađene jedinice, a Kenworth i Mack su postali dva preferiranija modela.
Dok uobičajene jedinice koriste tri ili četiri prikolice, neki od dužih vlakova će vući do šest prikolica odjednom. Ovi super kamioni poznati su kao pogonske jedinice. Veći vlakovi koriste motor montiran na stražnjoj strani prikolice kako bi pomogao vlaku u kretanju. Bez pomoći stražnjeg motora koji gura vlak odostraga, traktor bi mogao slomiti pogonsku osovinu ili povući kuku s jedne od prikolica. Stražnjim motorom se upravlja putem daljinskog upravljača iz kabine cestovnog vlaka.
Svjetski rekord za najduži vlak mijenjao je ruke nekoliko puta od 1970-ih. Rekord je 112 prikolica koje je vukao jedan kamion. Kamion koji je rušio rekord bio je dugačak 4,836 stopa, 11 inča (1,474.3 metra) i vučen je na udaljenosti od 328 stopa (100 metara).