Vučna kuka se može odnositi na nekoliko različitih vrsta uređaja za vuču vozila. Postoje dvije vrste kuka za vuču koje su najčešće: trokutasti sustav šipki koji se pričvršćuje na stražnji dio jednog motornog vozila i na prednji dio drugog vozila, tako da prvo vozilo može vući drugo; i sustav kuke za vuču koji se pričvršćuje na stražnji dio vozila za vuču prikolice ili razne druge primjene.
Kuka za vuču dizajnirana za vuču drugog vozila može se pričvrstiti na vučno vozilo – što se naziva sustav montiran na autobus – ili se može pričvrstiti na prednji kraj vozila koje se vuče – što se naziva sustav montiran na automobil. U oba slučaja, kuka za vuču povezuje vučno vozilo s vozilom koje se vuče i omogućuje zakretanje između dva vozila tako da se mogu samostalno kretati u zavojima i preko neravnina. Kuka za vuču mora biti povezana na redundantni način. Drugim riječima, postoji primarna veza koja je obično sustav kuglice i utičnice, a postoje i zaštitne mjere, obično u obliku vučnih lanaca koji povezuju kuku za vuču s vozilom za vuču ili vozilom koje se vuče.
Druga vrsta kuke za vuču je poznatija kao kuka za vuču ili prijemnik. To je čelična šipka koja je pričvršćena vijcima ili zavarena na okvir vučnog vozila, s četvrtastom rupom koja je namijenjena da primi vučnu šipku pričvršćenu na kuku. Kuka za vuču i vučna poluga su zasebne komponente i međusobno su zamjenjive; stoga, kuka za vuču može primiti bilo koju vučnu šipku dizajniranu za različite svrhe, pod uvjetom da su šipka i kuka iste veličine. Za vuču je najčešći sustav prijemnika i šipke od dva inča (5 cm), iako je dostupan i sustav od inča i četvrtine (3.175 cm). Manji sustav kuke za vuču smije se koristiti samo za male prikolice ili druge svrhe, kao što su stalci za bicikle ili police za pohranu.
I kuka za vuču i dizajn kuke za vuču zahtijevaju posebno ožičenje kako bi se osiguralo da prikolica ili vozilo koje se vuče ima odgovarajuća kočiona svjetla koja rade zajedno s vučnim vozilom. To se postiže spajanjem ženskog kabelskog svežnja na vučno vozilo na muški kabelski svežanj na prikolici ili vozilu koje se vuče. Ovo ožičenje je potrebno kako bi se vozilo ili prikolica na ulici legalizirala. Osim toga, sigurnosne lance uvijek treba koristiti zajedno s primarnom priključnom točkom.