Sklop stražnje osovine je vrlo velik i težak komad čelika i željeza koji se koristi za pogon vozila pretvaranjem rotacijske sile u linearno kretanje. Pogonska osovina šalje snagu rotacije od motora i prijenosa do diferencijala sklopa stražnje osovine. Taj sklop koristi set zupčanika i zupčanika za pretvaranje rotacijske snage u linearno gibanje, okretanjem osovina, guma i kotača. Diferencijalna komponenta sklopa stražnje osovine može biti zasebna komponenta koja se može ukloniti od kućišta osovine ili može biti trajno pričvršćena komponenta stražnje osovine s poklopcem koji se može skinuti kako bi se omogućio pristup setu mjenjača.
U većini vozila, sklop stražnje osovine je druga najveća i najteža komponenta vozila, odmah iza bloka motora. Razlog za težinu sklopa stražnje osovine je taj što ova komponenta ne samo da podržava težinu stražnjeg dijela vozila, već također opskrbljuje pogonske aspekte vozila. Metoda pokretanja bilo kojeg vozila na kotačima je obično ista.
Snaga rotacije iz okretne radilice motora prenosi se kroz mjenjač i šalje na sklop stražnje osovine u aplikaciji sa pogonom na stražnje kotače. Pogonska osovina se spaja s jarmom zupčanika, koji je zapravo njuška zupčanika. Zupčanik primjenjuje snagu rotacije na prstenasti zupčanik. Ovo je prvi korak u prelasku na linearno kretanje.
Kako se prstenasti zupčanik pokreće oko središta paketa stražnje osovine, on okreće osovine, kotače i gume u pokretačkoj sili. Diferencijal može biti opremljen s jednom od nekoliko vrsta paketa diferencijala, od kojih svaki pruža određenu značajku. Najčešći tip nosača diferencijala je otvoreni nosač. To pokreće jednu pogonsku gumu, dok druga ostaje slobodna i bez pogona. Ova vrsta diferencijala postavljena je u prosječni sklop stražnje osovine obiteljske limuzine.
Sljedeći korak naprijed u sklopu stražnje osovine izvedbenog tipa je diferencijal s ograničenim proklizavanjem. To omogućuje objema stražnjim gumama da dobiju snagu ako se vozilo zaglavi. Od svih tvorničkih paketa osovina najviše orijentiran na performanse je ormarić ili zaključani nosač. Ovaj diferencijal osigurava snagu za obje stražnje gume jednako i u svakom trenutku. Ovaj diferencijal se otključava samo kako bi vozilo moglo skrenuti u zavoj. U trkaćim aplikacijama, sklop stražnje osovine obično će imati instaliran kalem za trajno zaključavanje obje osovine u svakom trenutku.