Sustav rotora odnosi se na lopatičan mehanizam nalik propeleru koji je pričvršćen na vrh helikoptera. Sustav se sastoji od nekoliko lopatica povezanih na glavčinu koja je pričvršćena na jarbol zrakoplova. Sustavi rotora odgovorni su za vertikalno kretanje i pogon helikoptera. Tri glavne varijacije ovog sustava su zglobni, polukruti i kruti.
Helikopteri se oslanjaju na glavni rotor, koji se nalazi na vrhu letjelice, i za podizanje i za potisak. Lift je odgovoran za vertikalno kretanje i održavanje težine helikoptera jednom u zraku, dok je potisak odgovoran za pokretanje letjelice jednom uvis. Potisak uzima u obzir kretnje naprijed, bočno i unatrag. Slično kao u zrakoplovima s propelerom, kretanje lopatica kroz zrak stvara potisak, a ne sam motor. Za razliku od aviona s propelerom, lopatice helikoptera također su odgovorne za podizanje, što komplicira kretanje u zraku.
Iako postoje različiti dizajni sustava rotora, većina njih sadrži iste ključne strukturne elemente. Sustavi rotora pričvršćeni su na središnji jarbol koji se uzdiže iz motora i mjenjača helikoptera. Jarbol je jedna greda koju motor okreće i uzrokuje rotaciju lopatica na vrhu jarbola. Ispod lopatica nalazi se glavčina koja se sastoji od raznih mehanizama koji omogućuju podešavanje lopatica za let u različitim okruženjima.
U 2011. godini većina helikoptera u službi koristi sustav zglobnih rotora. Zglobni sustavi koriste tri ili više oštrica, sa šarkama koje omogućuju pomicanje svake oštrice pojedinačno. Oštrice se mogu pomicati gore i dolje u odnosu na glavčinu, naprijed i natrag, a mogu se naginjati u odnosu na središnju paralelnu os koja prolazi kroz duljinu oštrice. Ovo je povoljno u većini okruženja i jeftinije od svog kolege bez šarki.
Sposoban za istu funkciju kao i zglobni sustav, kruti rotorski sustav se odriče tradicionalnih šarki zglobnog tipa. Umjesto toga, kruti sustav omogućuje isto pojedinačno kretanje svake oštrice kao i zglobni sustav korištenjem kompozitnih savijača i elastomernih ležajeva. Ovi materijali omogućuju savijanje lopatica i dijelova rotorskog sustava, negirajući svaku potrebu za šarkama. Lopatice za savijanje smanjuju oscilacije i poboljšavaju odziv zrakoplova. Sustavi krutih rotora često se koriste u specijaliziranim zrakoplovima, poput onih koje koristi vojska, gdje cijena nije zabrinjavajuća, ali ograničena u drugim područjima zbog visoke cijene.
Polukruti rotorski sustavi imaju samo dvije lopatice, a niti jedna nije sposobna za samostalno kretanje. Umjesto toga, cijelo se čvorište pomiče na vrhu jarbola tijekom leta. Ovaj sustav se također naziva rotor klackalice zbog načina na koji se pomiču oštrice. Kako se glavčina naginje i jedna lopatica se pomiče prema dolje, suprotna oštrica se podiže. Ovaj se sustav ne koristi tako često kao druga dva.