Do kasnog 20. stoljeća, mogućnosti prijevoza za osobe s invaliditetom u SAD-u bile su prilično ograničene. Sustavi javnog prijevoza nisu imali obvezu učiniti svoje autobuse pristupačnim za invalidska kolica niti pružati usluge osobama koje nisu mogle doći do autobusne stanice.
Godine 1990. to se promijenilo kada je donesen Zakon o Amerikancima s invaliditetom (ADA). ADA je zahtijevala od javnih prijevoznih tvrtki da osiguraju smještaj za osobe s invaliditetom. U sklopu toga, autobusi i kombiji morali su imati ili lift ili rampu, što je omogućilo vožnju osobama u invalidskim kolicima. Osim toga, u svakom autobusu morala su postojati barem dva mjesta na kojima se mogu osigurati invalidska kolica. Kako bi zadovoljili potonji zahtjev, autobusi i vlakovi često imaju sjedala koja se mogu sklopiti i skloniti kako bi se smjestila invalidska kolica.
ADA je stvorila i druge obavezne mogućnosti prijevoza za osobe s invaliditetom. Od 1990. godine, bilo koje poduzeće javnog prijevoza koje financira Savezno udruženje za tranzit (FTA) mora osigurati paratransit za ljude koji ne mogu stići do autobusne stanice zbog svojih invaliditeta. Paratransit se prije definirao jednostavno kao fleksibilan prijevoz, poput kombija ili taksija za dijeljenje, gdje vozila nisu pratila određenu rutu, već su pokupila i odbacila ljude gdje god je to bilo potrebno. Međutim, nedavno je ova usluga redefinirana.
Paratransit je koristan za osobe s invaliditetom jer kombiji imaju fleksibilnost da pokupe putnike, a da ih ne tjeraju da hodaju do autobusne stanice. Za mnoge osobe s invaliditetom, pješačenje do i od autobusne stanice ili presjedanje predstavljalo bi veliku poteškoću. Starije osobe i osobe s invaliditetom jednostavno zakažu termin za paratransitnu službu da ih pokupi u dan i vrijeme kada im je potrebna vožnja.
Nažalost, mnoge osobe s invaliditetom još uvijek imaju problema s prijevozom. Putovanje do i od autobusne stanice i uspostavljanje veza često je teško za osobe s invaliditetom, a vožnja autobusom u invalidskim kolicima također može biti izazovna. Iako se paratransitne usluge hvale zbog svoje fleksibilnosti, zapravo često zahtijevaju dogovor danima ili tjednima unaprijed. Javnost je na mnogim mjestima sve svjesnija ovakvih prepreka, a s vremenom bi moglo doći do značajnog poboljšanja usluga prijevoza za osobe s invaliditetom.