Vlaknasti trakt poznat kao inferiorni cerebelarni pedunkul pomaže u povezivanju strukture mozga zvane mali mozak s drugim dijelovima živčanog sustava. Nalazi se prema stražnjem dijelu mozga i ima nekoliko funkcija, uključujući pomoć pri koordinaciji pokreta i određivanje mjesta na kojem se tijelo nalazi u svemiru. Kako bi te funkcije ispravno izvršavale, mali mozak mora biti povezan s mnogim područjima, uključujući moždano deblo. Cerebelarne pedunke pomažu u ostvarivanju ove veze.
Tri skupine vezivnih vlakana čine cerebelarne pedunke. Najniži među njima je donji cerebelarni pedunkul, koji spaja mali mozak s medulom i leđnom moždinom. Također povezuje mali mozak sa strukturama u blizini medule, kao što su retikularna formacija i vestibularne jezgre, koje se nalaze na moždanom deblu. Ovaj vlaknasti trakt nalazi se neposredno ispod četvrte klijetke, područja ispunjenog tekućinom koje štiti mozak i korijene dvaju važnih kranijalnih živaca, glosofaringealnog i vagusnog živca.
Nekoliko funkcija potpomaže donji cerebelarni pedunkul. Te su funkcije predviđene strukturama kojima se ovaj trakt spaja. Stanice vestibularnih jezgri uključene su u lociranje tjelesnog osjećaja ravnoteže. Spajanjem ovih jezgri malom mozgu, donji cerebelarni pedunkul pomaže u koordinaciji motoričkih pokreta s trenutnom ravnotežom tijela.
Ovaj poseban trakt vlakana pomaže u isporuci informacija o propriocepciji u mozak, što je osjećaj koji omogućuje tijelu da zna svoj položaj u prostoru. Osjetne stanice poznate kao ganglije dorzalnog korijena otkrivaju prostorni položaj tijela, a posebno ruku i nogu. Informacije iz ganglija dorzalnog korijena šalju se u druge stanice živčanog sustava zvane neuroni, smještene u leđnoj moždini, i usmjeravaju se do malog mozga kroz inferiornu cerebelarnu peduncu. Integracija pokreta s prostornim položajem tijela stoga je moguća zahvaljujući ovom malom peduncu.
Neke poruke iz malog mozga natrag u moždano deblo šalju se kroz ovaj sustav vlakana. Purkinjeove stanice, posebna vrsta inhibicijske stanice koja se nalazi u ovoj moždanoj strukturi, prenose informacije natrag u moždano deblo kroz inferiorni cerebelarni pedunkul. Inhibicijski signali koji se prenose kroz ovaj trakt mogu se kombinirati sa signalima motoričkog pokreta iz motornog korteksa. Signali motornog korteksa upućuju tijelu da čini određene pokrete, a informacije iz malog mozga mogu pomoći u finom ugađanju tih signala i omogućiti tijelu da napravi vrlo precizne, točne pokrete.