Ekvilibriocepcija ili osjećaj ravnoteže je osjećaj kojim životinje i ljudi primaju informacije o svom vanjskom ili unutarnjem okruženju. Kod ljudi osjećaj ravnoteže uglavnom održava vestibularni sustav, senzorni sustav koji detektira ubrzanje ili promjene u kretanju. Osnovna funkcija ovog sustava je spriječiti da ljudi padnu dok hodaju ili stoje na mjestu.
Značajna komponenta vestibularnog sustava je labirint unutarnjeg uha, gdje je ravnoteža određena razinama tekućine, koja se naziva endolimfa. Postoje dvije komponente ovog sustava u unutarnjem uhu: otoliti i sustav polukružnih kanala. Otoliti označavaju linearno ubrzanje, a sustav polukružnih kanala označava rotacijsko kretanje. Na temelju unosa ovih komponenti, vestibularni sustav održava ravnotežu šaljući signale mišićima koji drže tijelo u uspravnom položaju i mišićima koji kontroliraju kretanje očiju.
Važnost slušnog sustava u širem vestibularnom sustavu očituje se činjenicom da slušni problemi, kao što su infekcije unutarnjeg uha, mogu rezultirati problemima s ravnotežom. Ostale komponente vestibularnog sustava uključuju vid, šake i prste te pritisnute na tabanima — svi oni pružaju povratnu informaciju vestibularnom sustavu u pogledu prostorne orijentacije, posturalnih položaja i prisutnosti vodoravnih ili kosih površina, među drugi. Osim toga, trigeminalni živac, koji leži duž površine lica i očiju i funkcionira prenoseći osjete od lica do mozga, dio je vestibularnog sustava.
Poremećaji vestibularnog sustava obično uzrokuju vrtoglavicu i mučninu. Neki od uobičajenih uzroka poremećaja ravnoteže uključuju infekcije unutarnjeg uha, jake prehlade i određene lijekove ili medicinska stanja. Brzi i nagli pokreti koji se mogu pojaviti tijekom određenih aktivnosti, poput vožnje vrtuljke, također mogu uzrokovati privremenu vrtoglavicu. Također, alkohol može uzrokovati vrtoglavicu zbog promjena koje se javljaju u viskoznosti krvi i endolimfe u labirintu unutarnjeg uha uz konzumaciju alkohola.
Drugi uzroci vestibularne disfunkcije uključuju poremećaje unutarnjeg uha koji uzrokuju oticanje i iritaciju, kao što su vestibularni neuritis i labirintitis. Dodatno, pomaknuti kristali koji osjećaju pokrete u otolitima uzrokuju iznenadnu pojavu vrtoglavice povezane s promjenama položaja glave, što je poznato kao benigna paroksizmalna pozicijska vrtoglavica (BPPV). Ozbiljni medicinski poremećaji, kao što su ozljede moždanog debla i tumori mozga, također mogu uzrokovati vrtoglavicu i druge povezane simptome.