Osovina je objekt koji služi kao vrsta mrtve osovine koja se zove osovinsko drvo i obično se nalazi na primitivnim vozilima na kotačima poput kolica ili vagona. Mrtva osovina je nepokretna osovina koja nema pogon i ne okreće se. Vreteno na svakom kraju omogućuje montažu kotača koji se okreću oko osovine. Pojam osovina sve je rjeđi u engleskom jeziku jer tipovi vozila u kojima se koristi padaju u nemilost i zamjenjuju ih vozila na pogon. Neka vozila s više osovina, kao što su teški kamioni, koriste kombinaciju pogonskih i mrtvih osovina. Osovina je također naziv fitness proizvoda koji se koristi kao šipka za dizanje utega.
Primitivna ili niskotehnološka vozila poput vagona i kolica razlikuju se po dizajnu osovine od modernih vozila po tome što vozila s pogonom koriste sustav zupčanika koji osiguravaju snagu koja okreće osovinu. Kotači u vozilu na pogon pričvršćeni su na osovinu koja okreće kotače. Mrtva osovina poput osovine nije pogonjena. Tradicionalno se osovinska šipka izrađuje od željeza. Stablo osovine izrađeno od drugih materijala, kao što je drvo, može se nazvati drugim izrazom kao što je osovinska greda.
Mrtva osovina može se montirati na jedan od dva načina. Osovina se može pričvrstiti na okvir vozila s kotačima koji se slobodno vrte oko njega dok se vozilo kreće. Alternativno, kotači se mogu pričvrstiti na osovinu koja je montirana na vozilo na način da se cijela osovina okreće s kotačima. Ovaj raspored se nalazi na primjer na željezničkim vagonima i naziva se set kotača. Osovinska šipka ili osovina se koristi u prvom tipu sklopa mrtve osovine.
Dok se izraz osovinska šipka u najviše tehničkom smislu odnosi samo na vrstu mrtve osovine koja se naziva osovina koja je pričvršćena na mjestu s rotirajućim kotačima, izraz se ponekad koristi labavije za označavanje bilo koje osovine ili metalne šipke koja se koristi kao osovina . Međutim, to rijetko uzrokuje zabunu, budući da sve osovine, osovine i osovine služe u slične svrhe i rade na gotovo isti način, unatoč razlikama u dizajnu.