Plinski mopedi su u osnovi motocikli s motorima male zapremine koji nude vrlo ekonomičan prijevoz. Zakoni o motornim vozilima koji ih reguliraju znatno se razlikuju u različitim jurisdikcijama diljem svijeta. Ove razlike rezultiraju određenom zbrkom oko toga što je točno moped, a u nekim slučajevima utječu na veličinu motora, faktore dizajna, pa čak i na naziv koji se koristi za opisivanje vozila. Plinski mopedi obično imaju motore veličine od ultra malih dizajna s dva ciklusa do 250-cc, četverotaktnih motora. Iako postoje neki modeli s tri i četiri kotača, većina mopeda ima dva kotača i ili stepenasti dizajn poput motornog skutera, ili okvir za preklapanje poput konvencionalnog motocikla.
Dok su se motocikli i bicikli opremljeni motorima malog obujma proizvodili od ranog 20. stoljeća, izraz “moped” ušao je u upotrebu tek 1950-ih i općenito se odnosio na nekoliko marki malih motocikala ili motornih skutera s okvirima, motorima od oko 50-cc ili manje, i pomoćne pedale. Kako su motori, spojke i mjenjači postali učinkovitiji, većina plinskih mopeda danas više nema pedale.
U mnogim jurisdikcijama diljem svijeta zakonska minimalna dob za vozače mopeda niža je od one za konvencionalne motocikle ili automobile. Brojne zemlje ograničavaju zapreminu motora plinskih mopeda na manje od 50 ccm, a kao rezultat toga, neki modeli su opremljeni motorima od 49 ccm. U američkim državama i mnogim zemljama, mopedi se ne smiju voziti na cestama velikih brzina i mogu biti podvrgnuti određenim zakonima o maksimalnoj i minimalnoj brzini. Razmišljajući o korištenju mopeda, potencijalni kupci trebali bi se upoznati s lokalnim zakonima koji reguliraju plinske mopede.
Povijesno gledano, najmanji plinski mopedi bili su nešto više od bicikala opremljenih vrlo malim benzinskim motorima koji su davali snagu kao dodatak pedaliranju od strane vozača. Ovo pomoćno pedaliranje često je bilo neophodno na brdima. Danas čak i najmanji plinski mopedi obično imaju dovoljno snage za većinu nagiba. U SAD-u, počevši od 1990-ih, brojni manji proizvođači počeli su proizvoditi mopede ograničene serije opremljene motorima visokih performansi i kozmetikom nalik utrkama. Iako su i dalje ispunjavali manje stroge zahtjeve za licenciranje drugih mopeda, pomogli su stvoriti malu, ali odanu publiku entuzijasta koji su kupili ove modele visokih performansi.
Uz plinske mopede visokih performansi, tržište je vidjelo uvođenje drugih specijalnih dizajna mopeda. To uključuje modele s tri i četiri kotača, od kojih su neki namijenjeni malim taksijima i komunalnim vozilima. Uz jednostavan pristup jeftinim rabljenim mopedima u većini razvijenih zemalja, utrke mopedima postale su popularne kao jeftin moto sport.