Postoje tri osnovne kategorije uličnih motocikala: full dress ili touring bicikli, cruiseri i sportski bicikli. Iako neki dizajni bicikala nastoje premostiti jaz između ovih kategorija, većina motocikala lako spada u jednu od tri skupine.
Motocikli u punoj odjeći tako su nazvani zbog svoje dodatne opreme koja čini dugu vožnju ili obilazak ugodnijim. Imaju čvrste prtljažnike s obje strane stražnjeg blatobrana, pune obloge, vjetrobranska stakla i nadzornu ploču. Također obično dolaze s audio opremom u instrumentu, često uključujući GPS. Suvozačko sjedalo na turističkom biciklu ima visoka zaobljena leđa s naslonima za ruke. Ovi teški bicikli imaju napredni ovjes i gumene nosače motora koji izglađuju cestu i čine duge vožnje užitkom. Road King od Harley Davidsona i Hondin Gold Wing dva su primjera motocikala u punoj odjeći.
Iako su turistički bicikli prekrasni, motocikli koji su najbliži legendarnom bikerskom imidžu su kruzeri, koji uključuju prilagođene helikoptere. Sjeckalica ima “sjeckani” okvir s prednjom vilicom koja je proširena i nagnuta izvan standardnog kruzera. Denis Hopper i Peter Fonda iz 1969. godine u Easy Rideru doživjeli sramotu, chopper motocikli su dizajnirani prvenstveno za hedonistički užitak, a ne za putovanja na velike udaljenosti. Položaj zauzet na ovim motociklima, s njihovim položenim stražnjim sjedalima i prednjim nožnim komandama, pogodan je za odmaranje i oduzimanje vremena, s puno stava koji se vozi naprijed. Chopperi su ponovno vrući, čak i uživaju u uspjehu televizijske emisije Orange Country Choppers, koja sadrži nove prilagođene motocikle napravljene svaki tjedan od početka.
Kruzeri i helikopteri su sinonim za cool i gotovo svi japanski proizvođači uložili su u legendu koju je započeo Harley Davidson sa svojim vlastitim kruzerima. Hondin Shadow Aero, Kawasakijev Vulcan i Suzukijev Volusia samo su neki primjeri.
Cruiseri i helikopteri – osobito Harleyi – također su motocikli koji se najčešće prilagođavaju. Mnogi vlasnici mogu lako uložiti više od 30,000 američkih dolara za sve, od kroma koji zasljepljuje oči do prilagođenih motora i boja s zračnim kistom. Harley Davidson Softtails, Springers, Wide Glides, Shoveleads, Panheads i Knuckleheads su klasični kruzeri.
Ako krstarenje nije vaš stil – ali utrke jest – zanimat će vas sportski motocikli, koji se također nazivaju café racers. Ovi bicikli imaju sjedeći položaj koji stavlja noge vozača ispod njega ili nje, a ne ispred. Jahač se naginje naprijed preko spremnika za plin glavom i ramenima kako bi uhvatio male, ravne ručke dizajnirane za brze, zahtjevne zavoje. Ovo držanje savršeno je za zavoje pri velikim brzinama, naginjanje bicikla i održavanje čvrste kontrole. Sportski bicikli savršeni su za igranje u planinama, letenje usamljenim, vijugavim seoskim cestama ili čak kruženje gradom. Međutim, nisu dizajnirani za udobnost na dugim, stabilnim trekingima, gdje položaj naslonjen naprijed opterećuje donji dio leđa. Sportski bicikli dolaze u širokom rasponu modela i cijena. Honda Interceptor i Ducati Supersport dva su primjera sportskih motocikala.
Off road motocikli uključuju motocikle za prljavštinu dizajnirane s visokim okvirima i visokim izduvnim cijevima koje ne izlaze na dno. Ovi motocikli imaju kvrgave gume i nemaju uličnu opremu ili registarske pločice. Umjesto toga, godišnje im izdaju zelene naljepnice od strane Odjela za motorna vozila, omogućujući vlasnicima vožnju u off-road parkovima. Imaju dvotaktne ili četverotaktne motore i zabranjeni su za vožnju po ulici.
Hibridni bicikl za prljavštinu, poznat kao enduro, ima prednja svjetla i registarsku pločicu i legalan je za ulice. Standardne gume nazivaju se kombiniranim gumama i izgledaju kao “tupe” gume s kvrgama. Nažalost, ove gume nemaju puno prianjanja na ulici ili u prljavštini. Enduri nisu toliko popularni kao prljavi bicikli ili ulični motocikli, ali mogu biti korisni onima koji žive u ruralnim područjima ili poljoprivrednim površinama okruženim zemljanim cestama.
Ostali off-road motocikli uključuju ATV na četiri kotača (All Terrain Vehicle) ili trkaći quad racer. Njegov prethodnik s tri kotača prekinut je s proizvodnjom 1988. godine.
U SAD-u postoji obavezan zakon o kacigama za vožnju motocikala u većini država. U nekim državama zakon ovisi o dobi ili osiguranju. Provjerite lokalne zakone prije vožnje kako biste bili sigurni.